④能量：动力电池的能量是指在一定的放电条件下，动力电池所输出的电能，单位为W．h（瓦时）或kW. h（干瓦时）。动力电池的能量表示其供电能力，是反映动力电池综合性能的重要参数。
    ⑤功率：动力电池的功率是指在规定的放电条件下动力电池单位时间所能输出的电能，单位为W或kW，动力电池的功率大小会影响新能源汽车的加速度和最高车速。
    ⑥寿命：动力电池的寿命通常用使用时间或循环寿命来表示，动力电池经历一次充电和放电过程称为一个循环或一个周期，在一定的放电条件下，当动力电池的容量下降到某规定的限值时，动力电池所能承受的充放电循环次数称为动力电池的循环寿命。不同类型的动力电池，其循环寿命有所不同，对于某种类型的动力电池，其循环寿命与充电和放电电流的大小、动力电池的温度、放电的深度等均有关系。
    2．驱动电机
    驱动电机控制器（图5、图6）将动力电池提供的直流电转化为交流电，然后输出给电机。通过电机的正转来实现整车加速、减速，通过电机的反转来实现倒车。通过有效的控制策略控制动力总成以最佳方式协调工作。



    电机系统的控制中心对整车控制器发出的信息、电机内部转角和温度传感器等输入信号进行处理，按照预定策略做出对驱动电机U、V、W三个定子线圈通电顺序和脉宽的控制，达到控制电机的正反转和转矩的要求，并将电机控制系统运行状态的信息发送给整车控制器。电机控制器内合功能诊断电路，当诊断出异常时它将会激活一个错误代码发送给整车控制器，电机控制系统使用了如下传感器来提供电机的工作信息：
    电流传感器：检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相交流电流）；
    电压传感器：检测供给电机控制器工作的实际电压（包括高压电池电压、蓄电池电压）；
    温度传感器：检测电机控制系统的工作温度（包括模块温度、电机控制器温度）。
    3．整车控制器（VCU）
    整车控制器（图7）是电动汽车专用微机控制器，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、 RAM）、输入／输出接口（l/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成，整车控制器和车辆其他系统的控制单元（如动力电池控制单元、电机控制单元、外围驱动模块等）通过CAN总线联系起来。

    整车控制部分主要判断操纵者意愿，根据车辆行驶状态和电池及电机系统的状态及各系统传感器传出的信息，依据内存的程序和数据进行运算、处理、判断，然后输出指令到电机控制器，控制驱动电机的转向、转速和扭矩，控制电动空调系统以及其他外围系统的工作。
    4．充电系统
    充电系统是新能源汽车主要的能源补给系统，分为常规充电（俗称慢充）及快速充电（俗称快充）两种方式，图8所示为充电系统工作原理框图。

    慢充系统：慢充系统使用交流220V单相民用电，通过整流变换将交流电变换为高压直流电为动力电池供电。慢充系统主要部件有供电设备（电缆保护盒、充电桩和充电线等）、慢充接口、车内高压线束、高压配电盒、车载充电机、动力电池等。
    快充系统：快充系统一般使用工业380V三相电，通过功率变换后直接将高压大电流通过母线直接给动力电池进行充电，快充系统的主要部件有电源设备（快充桩）、快充接口、车内高压线束、高压配电盒、动力电池等。
    相对于传统工业电源，车载充电机具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点，如图9所示。车载充电机工作过程中lu要协调充电桩、BMS等部件。
 

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