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4.车辆载网络
I--PACE使用了高速(HS)控制器局域网(CAN)结构和超高速FIexRay通信网络。高速网络包括:
(1)高速(HS)控制器局域网(CAN)一车身:包含了与车辆安全和乘客便利性有关的模块;
(2)高速(HS)控制器局域网(CAN)一底盘:包含了提供底盘/车辆动态控制功能以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有模块;
(3)高速(HS)控制器局域网(CAN)一舒适系统:为舒适度和控制、信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持的主通信功能;
(4)高速(HS)控制器局域网(CAN)一电源模式0:这是一个电源管锂网络,可在车辆钥匙处于关闭位置时为需要通信的车辆交互功能提供支持(电源模式零通信);
(5)FIexRay:动力总成系统功能已从先前的高速(HS)控制器局域网(CAN)动力总成系统网络迁移出来,以提高通信能力;
(6)诊断:身控制模块(BCM)和网关模块(GWM)整合到一个模块中。诊断插座使用OBDCAN与网关模块保持直接连接。诊断插座也使用BroadR-Reach。(以太网)在车身控制模块和JaguarLandRove队可的诊断设备之间进行通信。