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3．预充电控制电路
新能源汽车的动力电池负载是电动机，例如驱动电机、空调电机等，这些电机的控制器内部都有电容器。另外车载充电机、DC/DC控制器等内部也有电容器。车辆断电时电容器会放电至零，此时的电容器对直流电来讲是短路状态。如果直接把370V左右的直流电加到电容器上，瞬时的浪涌电流会烧毁母线、烧蚀继电器主触点、击穿电容器。为了避免此类事故发生需要设置预充电电阻和预充电继电器。
预充继电器与预充电阻串联后，并联在正极母线继电器2个主触点之间，动力电池初始上电阶段不允许同时接通正、负极母线继电器。一般是先由整车控制器接通负极母线继电器，动力电池BMS系统对高压母线绝缘及各个电池电压进行检测。检测合格后，接通预充电继电器，电流从正极母线经过预充电阻，对负载中的电容器件先进行充电。当检测到电容的两端电压接近母线电压后，正极母线继电器再闭合，随后断开预充电继电器，动力电池对外正式供电。当然也有的控制逻辑是先接通正极母线继电器，其余过程类似。
4．高压绝缘检测盒（模块）
高压绝缘检测的任务，一是高压回路绝缘检测；二是母线继电器触点开闭监测。高压绝缘检测点设置在动力电池内的高压回路上。当动力电池没有对外供电时，检测模块盒对电池内部高压回路做绝缘检测，当正、负极母线继电器接通负载后，检测模块盒对全部回路的绝缘进行检测。检测点放在正、负极母线继电器主触点上，检测线连接到高压绝缘检测模块盒内部，从预充继电器、正极母线继电器及负极母线继电器的触点处分别引出检测线送回绝缘检测模块盒。各继电器触点开闭状态可以依据各自继电器内外两触点的电位是否相同作出判断，通过将主触点两端电位状况与触点控制信号目标进行比较作出触点工作是否正确的判断，并报送上一级控制器。绝缘检测控制模块接到高压正负母线继电器供电指令，立即开始对高压回路进行绝缘监测。无论电池内部还是外部负载端，只要高压回路绝缘电阻值不合格、超过阈值立即停止高压供电并在仪表板上报出高压绝缘故障文字提示。同时对各个继电器触点开闭状态检测，判断总正继电器、总负继电器、预充继电器的触点是否按照控制策略正常开闭，通过相应监测点的电压检测分析判断各个继电器触点开闭状况，报告给动力电池的主控模块。
5．电芯电压、温度采集线束与从控模块布置
电芯电压温度采集点与采集线束涉及的电压都不高，一般不会到5V，属于低压直流，但是和车身不能搭铁，是绝缘的。每个电芯的采集线实际是把每个电池电芯模块的正负极分别引出导线，连同温度传感器信号线通过低压线束汇集到从控模块（BMS主控单元的附属模块或分功能模块）。从控模块每一个采样电阻对应一组电池电极电压采样线，从采样电阻上可以采集到各个串联电池的电压数据。对各个并联模块（或单独大电芯）的电压巡检采集、计算与处理，从监测数据中需要找出最高电压电芯、最低电压电芯，计算电芯电压最高与最低的差值，差值应小于0.03V。充电时有一节电芯电压达到充电截止电压即停止充电；放电时有一节电芯电压降到放电截止电压即停止放电。当然这点也跟动力电池BMS管理系统的充放电策略有关系，后文对充、放电控制策略也有说明。温度采集单元用于采集监控动力电池单体或电池组的温度，防止过温导致热失控造成重大损失。在低温充电时温度采集单元会给出信号指令，首先对电池加热，达到一定温度时再开通充电。图34所示为动力电池的充电保温状态。
