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五、驻车锁执行器
1．驻车锁执行器
驻车锁执行器位于前EDU的左后侧，位置如图32所示，内部操作示意图如图33所示。安装在EDU壳体内部的一个锁定爪由一根弹簧固定在分离位置。选择驻车档后，执行器操作会导致锁定爪啮合到EDU输出装置上的齿圈中，以机械方式将该装置锁定到位。换档控制开关（TCS）如图34所示。变速器换挡旋钮（TCS）有4个开关，分别用于前进档D、空档闪、倒车档尺和驻车档P。驾驶员选择TCS上的“D”、“N”或“R”档后，PCM将会自动释放驻车锁。来自TCS的信号通过高速（HS）控制器局域网（CAN）电源模式0系统总线发送至PCM o PCM会将一个PWM信号发送至驻车锁执行器和前逆变器，以执行相应的操作。
2．驻车锁执行器控制
驻车锁执行器控制框图如图35所示。当按下TCS上的“P”（驻车档）开关时，防抱死制动系统（ABS）控制模块将会先应用电动驻车制动器（EPB），然后应用驻车锁。PCM通过FIexRay与ABS控制模块通信以应用EPB o PCM通过HSCAN电源模式0系统总线接收来自TCS的信号，以操作驻车锁。驻车锁和EPB的操作取决于车速。
（1）超过3km/h：不应用EPB，不应用驻车锁，根据需要向前部和后部EDU供电，仪表盘（IC）中显示“速度太高，无法制动”信息。
（2）小于3km/h：应用EPB以使车辆停止，当车辆静止时，接合驻车锁，TCS中的“尸”警告指示灯点亮，不会向前部和后部EDU供电。
如果驻车锁执行器中存在故障，则TCS上的“P”将会闪烁。仪表盘（IC）上的警告指示灯将会显示出来。PCM将会记录所有故障诊断码（DTC。利用JLR认可的诊断设备可以接合和分离驻车锁执行器，利用该设备也可以查看PCM指令信号和驻车锁执行器位置数据。更换驻车锁执行器后，无需对驻车锁执行器进行重新校准。
3．车辆施救
如果驻车锁系统发生故障（如车辆无电），可以紧急手动解除P档。变速器驻车释放杆位于发动机罩下方，如图36所示。如果车辆需要进行施救，则务必激活变速器驻车释放系统。如图37所示，若要激活变速器驻车释放系统，则应该向上拉动释放杆90°，直至其锁定到位（A）。若要释放该释放杆并将变速器切换回驻车档，则应该向外拉动机构锁定卡舌（B），然后释放杆将会返回其静止位置（C。注意：在释放杆返回其静止位置后，务必确保拉索也缩回其原始位置。
