2.2 大臂工作正常；小臂（铲斗）工作缓慢无力

2.2.1 故障诊断

在液压系统中，如大臂工作正常；小臂（铲斗）工作缓慢无力。从工作原理图不难看出：大臂举升正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需注意检查小臂（铲斗）工作滑阀、安全阀、及其密封件。

2.2.2 排除方法

液压传动故障诊断与排除方法大同小异，同样小臂（铲斗）部分与大臂部分的故障处理方法也基本相同，因此对于处理小臂（铲斗）工作部分的故障可参照2.1故障现象的处理方法进行操作。

2.3 大臂举升缓慢无力；回转缓慢无力

2.3.1 故障诊断

在工作装置液压系统中，大臂和回转工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀、液压泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难、从关键点开始检查起。我们先检查最直观的点，检查油箱油量足不足，检查液压油的清洁度、颜色、粘度、稠度和气味。液压油从高压侧流向低压侧而没有作机械功时，液压系统内就会产生热。液压油温度过高，会使密封件变质和油液氧化至失效，会引起腐蚀和形成沉积物，以至堵塞阻尼孔和加速阀的磨损，过高的温度将使阀、泵卡死。有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，大臂滑阀和回转滑阀同时损坏，大臂油缸和回转油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们首先进行系统压力的检测。系统压力的检测：在测压点装上40MPa量程的压力表，发动机在额定转速下，将大臂提升到最高位置，此时表显示最高压力，此时读数应为27～28MPa。

2.3.2 排除方法

如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除：

（1）分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死，阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住；检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005～0.025mm之间，修理极限为0.04mm；检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010～0.018mm，修理极限为0.03mm。检查压力弹簧及阀内密封件是否有损坏。

（2）工作泵内漏：泵内漏表现为：工作时噪声大、发动机转速越高，则噪声越大；在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检泵，如有损坏，应修复或更换。

（3）在检查并处理好在系统总的压力问题后，如仍工作不正常则可按2.1、2.2条分别对动臂部分和转斗部分排除。

（4） 若以上检查都正常时， 则测量相应工作油路的压力，用压力表测得，当处于“回转”“大臂提升”两种工作状态时，其工作油路的压力仅为10MPa，先导控制系统油压仅为0.5MPa，（正常值为2.8MPa）。而处于其它工作状态的工作油压、先导控制系统油压符合正常值，后对液压的工作原理图进行仔细分析，发现回转控制优先的先导油路与大臂控制优先的先导油路与左行走控制阀、直线行走阀的油路可相通，因此初步判断可能由于“左行走控制阀”中有高压油作用于“直线行梭走阀”，至使“直线行走梭阀”的阀蕊不在中位，“回转”和“大臂提升、下降”的先导控制油路通过 “梭阀”、“直线行走阀”后被旁通泄压，后轻微操作“左行走”操作手柄时，“回转”和“大臂提升”两者动作有所加快，因此判断“左行走控制阀”的端部“弹簧和油封”损坏，经拆卸“左行走控制阀”发现油封、弹簧已明显损坏，更换新弹簧及油封后，该故障排除。
 

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