沥青洒布车在进行沥青洒布作业时需检测其行驶速度,并将车速信号反馈给PLC控制器,用以判断沥青洒布量。当车速较快时,PLC控制器控制沥青泵输出的沥青增多,当车速减慢时控制沥青泵输出的沥青减少,使沥青洒布均匀,符合沥青洒布施工要求。
1.存在问题
目前大多数沥青洒布车检测车辆行驶速度采用以下2种方法:一是采用美国帝强公司生产的测速雷达,二是采用接近开关。
测速雷达具有体积小、结构坚固、安装方便、检测精确等优点,但是价格比较昂贵。
为了降低沥青洒布车的制造成本,有些公司生产的沥青洒布车采用接近开关检测车辆的速度。
接近开关测速装置安装在沥青洒布车的变速器输出轴上,主要由测速轮、接近开关、安装支架等组成,如图1所示。沥青洒布车行驶时,接近开关检测测速轮感应出脉冲信号,并将脉冲信号传输给PLC控制器,由PLC控制器处理后,输出车速信号。车辆行驶会产生振动,车辆的振动会使接近开关与测速轮相互碰撞,造成车速检测不准确。导致喷出的沥青不够均匀、沥青洒布量不准确。有时车辆振动过大,会造成接近开关被撞坏。
2.改进方法
针对使用接近开关检测车速存在的问题,我们决定采用该车底盘的车速传感器检测车速,该车的车速传感器为霍尔传感器,其具有检测准确、体积小、便于安装、抗千扰能力强的优点。霍尔传感器感应的测速轮位于传动轴护套内,不易损坏,其安装位置如图2所示。采用霍尔传感器不仅彻底消除了传感器与法兰盘碰撞的故障隐患,而且减少了接近开关、法兰盘及安装支架,由此降低了制造成本,提高了车辆电控系统装配效率。
霍尔传感器输出信号为非线性,信号随温度变化,且该车底盘车速传感器所用霍尔传感器发出的脉冲信号为1.5~3.5 V低电平,而PLC控制器低电平的电压为17V的高电平,车速传感器输出的信号满足不了PLC控制器接收信号,为此,我们与研发人员研究,决定制作信号放大电路板。
将底盘车速传感器与信号放大电路板连接,信号放大电路板与PLC控制器连接,车速传感器输出的信号线经过信号放大电路板放大后输至PLC控制器,即可将车速传感器1.5~3.5V的信号电压放大为0~24V的脉冲信号电压,由此满足PLC控制器检测车速信号的要求。该信号放大电路原理如图3所示。
改进后的车速信号不仅比以前的接近开关取得车速信号更加精确、稳定,测速轮位于输出轴内部,不易损坏,而且降低了成本,由此提高了沥青洒布车电气系统的稳定性和可靠性。