1．故障现象
    1台步履式挖掘机在作业过程中突然出现行走马达壳体开裂故障，开裂部位位于左后轮行走马达壳体回油T口处，裂纹沿行走马达轴线方向，呈线性开裂，如图1所不。该挖掘机累计工作时间为237h，故障出现以后，服务人员立即为该挖掘机更换了新的行走马达。工作数小时后，右后轮行走马达与左后轮行走马达相同部位再次出现开裂。

    行走马达壳体开裂不是偶发性故障，已累计发生15起，涉及11台该型挖掘机，该故障严重影响这些挖掘机正常使用。

    2．工作原理
    步履式挖掘机上机与普通挖掘机基本相同，不同部位主要是在底盘设置了步行系统和轮式行走系统。步履式挖掘机底盘四角安装有4个铰接式步行腿，类似于蜘蛛式机器人。步行腿可多自由度步行运动。前腿末端有支腿，膝部有略小的前轮；后腿末端装有略大后轮，前、后轮构成4x4液压独立驱动，前、后轮着地可轮式行驶。液压泵由通轴式作业泵和行走泵串连而成。步行液压回路为开式回路，主要由作业泵、步行阀组、转换阀组、升降缸、摆动缸、转向缸、支腿缸等组成。轮式行走液压同路为闭式回路，主要由1个行走泵、分流集流阀总成和4只串、并联的行走马达等组成。步行及轮式行走液压回路均通过中央回转接头将上机的汪力油传递至底盘。轮式行走液压回路原理如图2所示。

    3．故障排查
    经分析，我们认为引起行走马达壳体开裂可能有以下4种原因：一是外力碰撞问题，二是壳体质量问题，三是内部高压油冲击，四是液压系统高压油冲击。为此，我们进行的排查如下所述。
    （1）排查外力碰撞问题
    经过与挖掘机操作人员沟通，液压系统在使用过程中未进行任何拆修和改装。观察行走马达完全处于圆筒状的封闭壳体内，管路排列整齐，与减速器连接正常，不会发生机械碰撞或外力损坏。由此可排除外力造成行走马达壳体裂纹的可能性。
    （2）排查壳体质量问题
    我们对行走马达壳体材料进行金相检测，检测结果表明壳体材料是以珠光体为基体的灰口铸铁，材料没有缺陷。我们调查了行走马达生产厂家所生产的液压马达在我公司压路机、摊铺机产品上的应用情况，调查结果表明，未出现过壳体开裂故障。由此排除行走马达壳体存在质量问题。

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