某学院使用1台句W111型轮胎式挖掘机对学员进行培训，学员操纵挖掘机放下支腿时，左后支腿还没有接触到地面又自动收了回来。将支腿操纵手柄推到最大位置几秒钟后，左后支腿才能完全放下。当收回支腿时，左后支腿在收回过程中又自动下落。因为支腿支撑不稳容易造成挖掘机倾覆，故只能停止培训。
原因分析：
    针对该故障，教员引导学员进行分析。学员认为，该挖掘机支腿间歇性失去控制的原因可能有以下4个方面：一是支腿缸内漏；二是液压管路连接错误；三是液压系统压力不正常；四是支腿先导阀控制紊乱。
    教员对学员的分析进行判断：如果支腿缸内漏、液压管路连接错误，支腿故障会始终存在，不会出现间歇性故障，因此可以排除第一、第二种故障的可能。经过教员进一步分析，决定仅针对学员认定的第三、四种故障原因进行排查。
故障排查：
    （1）测试压力
    用压力计分别对主液压系统及先导液压系统的压力进行测试，主液压系统压力为30M P a，先导液压系统压力为4MPa，压力值均止常，由此排除液压系统压力不正常的可能。
    （2）排查控制阀
    该挖掘机支腿和动臂折叠（动臂伸出或收回）均山先导阀控制。向左、右操纵手柄时，4个支腿同时收缩放下，向前、后操纵手柄时，动臂伸出或收回。
    教员反复操纵先导阀进行支腿下放和收起试验，发现有时左后支腿伸缩存在失控现象，其他支腿伸缩偶尔也出现失控现象。由于试验时出现了其它支腿失控现象，判断可能是先导阀出现问题。
    打开操纵手柄下面的防尘罩，露出手柄压块和先导阀4个阀芯。当向左、右搬动操纵手柄时，操纵手柄下的压块压动左、右阀芯使其油路开启，实现支腿收缩和放下动作；当向前、后扳动操纵手柄时，操纵手柄下的压块压动前、后阀芯使其油路开启，实现动臂伸出和收回动作。检查压块时，发现固定左、右阀芯的压板周围有严重磨损现象，阀芯周围有金属屑，阀芯有卡滞现象，至此确定该故障为先导阀磨损所致。
故障检修：拆下4个先导阀阀芯，用油石打磨阀芯上的划痕，清理后将阀芯装入阀体，检查阀芯能够灵活滑动。进行支腿和动臂动作试验，动作均恢复正常。
    由于先导阀阀体也出现严重磨损，无法进行彻底修复。此次修复后该挖掘机偶尔还出现前述故障。购置新的先导阀需要等待一段时间，待新的先导阀到货更换了新的先导阀后试机，上述故障得到彻底排除。
故障解析：控制先导阀阀芯的压块磨损的原因是操作不规范造成。操纵手柄位于左脚位置，因为用手操纵比较麻烦，很多学员直接用脚操纵，但是脚力不容易控制操纵力度，往往用力过大。长此以往，使压块产生较深的磨损痕迹。压块磨损后产生的细小金属屑进入先导阀阀芯与阀体的间隙，造成阀芯卡滞。阀芯卡滞后，阀芯无法在弹簧作用下同位。金属颗粒也加速了阀芯磨损，阀芯磨损后出现泄漏。阀芯的卡滞和泄漏，最终导致支腿收放出现失控。