我厂自行设计制造的4～5t侧面叉车主要用于装卸和运输作业。基于使用安全的需要，4～5t侧面叉车由装卸状态切换为运输状态时，需将支腿缸收回后，方可挂挡行走；由运输状态切换为装卸状态时，需将支腿缸伸出并支撑在地面上，方可进行装卸。为此4～5t侧面叉车设置了支腿缸与挡位连锁缸互锁机构。
    但是在实际使用中该机构存在可靠性不高的现象，主要表现为支腿缸活塞杆未完全缩回时，连锁缸已退出卡槽。此时叉车若挂挡行走，就可能损坏支腿缸。此外，该机构结构复杂、制作成本较高。为此，需要对该机构进行改进。
    2．原结构和工作原理
    （1）结构
    液压系统该侧面叉车液压系统由液压泵1，操纵阀2、工作装置伸缩缸3、工作台倾斜缸4，货叉架倾斜缸5，货叉架升一降缸6、转向阀7，支腿缸与挡位互锁机构8组成，如图1所示。

    支腿缸与挡位互锁机构支腿缸与挡位互锁机构由后支腿缸1，后液压锁2、前液压锁3，前支腿缸4、连锁液压锁5、连锁缸6，挡位连锁卡板7组成，如图2所示。

    （2）工作原理
    前、后支腿缸（1、4）与连锁缸6油路并联（见图2)，当叉车工作时，前、后支腿缸(1，4)活塞杆伸出并支撑在地面上。连锁缸6活塞杆同步伸出，卡在叉车换挡卡槽内，锁住换挡手柄。此时即使驾驶员操纵换挡杆，由于叉车换挡手柄被锁住，挡位挂不上，叉车不能行走，从而达到安全保护目的。
    当前、后支腿缸（1，4）收回离开地面后，连锁缸6活塞杆同步收回，与换挡卡槽脱开，叉车可挂挡行走。
    3．改进措施
    根据原侧面叉车支腿缸与挡位互锁机构工作原理和存在的缺陷，我们采取以下改进措施：一是简化结构，去掉连锁缸、连锁液压锁和挡位连锁卡板，简化液压管路；二是采用支腿缸发出的电信号控制挂挡机构，以提高信息传递的准确性；三是选用成熟可靠的电磁阀、行程开关等元件，以提高工作可靠性。
    改进后的电液控制支腿缸与挡位互锁机构由后支腿缸1、后液压锁2、前液压锁3、前支腿缸4、行程开关5、行走挡位电磁阀6、支腿缸接触盘7组成，如图3所示。

    叉车叉取货前，驾驶员操纵前、后支腿缸（1，4）活塞杆伸出，安装在前、后支腿缸（1，4）活塞杆上的支腿缸接触盘7离开行程开关5。此时行程开关5处于关闭状态，行走挡位电磁阀6不得电，叉车不能挂挡。即使驾驶员误挂挡，由于行走挡位电磁阀6不得电，叉车仍不能挂挡行走。当前、后支腿缸(1，4）活塞杆收回并处于规定范围内时，行程开关5处于打开状态，行走挡位电磁阀6得电，叉车便可根据驾驶员需要挂挡行走。
    4．改进效果
    改进后的电液控制支腿缸与挡位互锁机构，使用效果良好，不会出现支腿缸尚未完全收回即可挂挡行走的缺陷，且改装成本低廉。经过一年多的市场验证，末出现因质量问题造成的维修，此项改进获得成功。