1．改进原因
    配装了加长型工作装置的某型挖掘机，由于其动臂和斗杆较长、工作范围较大，按正常挖掘机工作速度设定时，其动臂及斗杆线速度过快，操作手难以控制，容易发生安全事故。故需解决加长型工作装置动作速度过快问题。

    2．选择改进方案
    该型挖掘机工作装置的主控阀由先导压力油控制，先导压力油进入主控阀阀芯端部，推动主控阀阀芯左、右移动，将主控阀回路打开。主泵输出的压力油经过主控阀阀芯开口，再经管路输送到工作装置液压缸，如图1所示。

    液压缸移动的速度与输入的流量成正比，减少输入液压缸的流量，可以使工作装置的速度降低。减少输入液压缸流量可采用3种方案，一是降低液压泵的流量，二是在管路中增加节流阀，三是减小主控阀的通径。
    单独在工作装置动作时降低液压泵的流量，会使工作装置主控阀结构复杂、成本提高；在工作装置液压系统中增加节流阀会使液压系统发热。这2种方法很难与配备标准工作装置挖掘机实现通用，因此这2种方法均不宜采用。经过分析，我们决定采用减小主控阀通径的方法进行改进。
    主控阀的通径取决于其阀芯凹槽与其主进油油路开启截面面积尺寸。根据该主控阀阀芯行程和通流面积曲线可以看出，主控阀阀芯开启过程是逐渐增大的，阀芯行程越大，主控阀通流面积就越大。当阀芯运动到行程的末端，开口达到最大时，通过主控阀的流量达到最大。滑阀阀芯行程与面积特性曲线如图2所示。

    由此可见，对主控阀阀芯进行限位，可以减小阀芯行程。当主控阀阀芯向左、右端移动时，控制主控阀阀芯不能达到全行程，主控阀阀口开度不能达到最大值，就可减小通流面积，降低流向液压缸的流量，从而降低工作装置速度。

    3．实施及验证
    根据以上分析，我们设计了行程限位接头。将其安装在主控阀阀芯末端先导控制油口处，以限制阀芯行程。主控阀阀芯行程限位如图3所示。

    通过对主控阀测量，确认其阀芯全行程量为10mm。据此，我们制作了1组试验用主控阀阀芯行程限位接头，通过试验确定限位量。该行程限位接头限位值分别为1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm。阀芯行程限位接头如图4所示。

    安装主控阀阀芯行程限位接头后，工作装置速度明显降低。以动劈下降为例，安装行程限位接头后进行操纵性及协调性试验，发现安装限制行程为2.5mm的阀芯行程限位接头时，动臂下降的各项指标及整机的操纵性及协调性均达到标准工作装置挖掘机动臂下降速度，能够满足挖掘机出）要求。以此类推，分别在斗杆阀和铲斗阀实施了以上试验，经过试验，斗杆和铲斗运动速度均满足挖掘机出厂要求。
    该试验、改进方法简单，成本低廉。采用以上方法，很快解决了挖掘机加长型工作装置速度过快的问题。