1．故障现象
    我单位1台使用了400h的柳工ZL50C型装载机，当操作手操纵铲斗阀先导手柄，将铲斗置于收回状态，再将先导手柄置于中位后，出现铲斗自行前倾故障。

    2．结构及原理
    该型装载机工作装置液压系统主要由工作泵1、铲斗缸2、动臂缸3、多路换向阀4、先导阀5、转向泵6、先导泵7、压力选择阀8、滤油器9、液压油箱10、过载阀和补油阀11组成，如图1所示。

    装载机作业时，驾驶员操纵先导阀5，控制多路换向阀4中的动臂阀及铲斗阀动作。动臂阀及铲斗阀将压力油分别输送至动臂缸3及铲斗缸2，由动臂缸3及铲斗缸2分别驱动动臂和铲斗完成装卸作业。

    3．原因分析
    根据该型装载机工作状况及其工作装置液压系统原理图，我们分析该故障原因有以下5个方面：一是铲斗缸活塞密封件磨损，造成铲斗缸无杆腔液压油内泄漏；二是铲斗缸无杆腔过载阀及补油阀弹簧折断或阀芯卡滞，造成铲斗缸无杆腔液压油内泄漏；三是铲斗缸无杆腔与铲斗换向阀之间的连接管路及接头密封不严，造成铲斗缸无杆腔液压油产生外泄漏；四是铲斗缸先导阀阀芯卡滞不能复位，造成铲斗换向阀阀芯不能复位；五是铲斗换向阀磨损严重，造成铲斗缸无杆腔液压油与回油口连通。
    4．故障排查
    我们按照由简到繁、由表及里的顺序进行了排查，如下所述。
    首先，检查铲斗缸无杆腔管路是否存在外泄漏。检查方法如下：启动发动机，将装载机动臂举升到一定高度后，将铲斗收到极限位置。此时仔细检查铲斗缸无杆腔与铲斗换向阀之间连接管路及接头的密封情况，未发现泄漏情况。
    其次，检查铲斗先导阀阀芯是否发生卡滞。检查方法如下：启动发动机，将装载机动臂举升到极限位置，并将铲斗收到极限位置后，将发动机熄火。拆除铲斗换向阀阀芯两侧的先导油管后，观察装载机铲斗自行前倾故障是否消失。若该故障消失，即可确认故障原因是先导阀阀芯卡滞，造成铲斗阀阀芯不能回到中位，导致故障发生。检查发现故障现象依旧。铲斗换向阀阀芯及先导油管位置如图2所示。

    再次，检查铲斗缸无杆腔是否因活塞密封件磨损产生内泄漏。检查方法如下：启动发动机，操纵先导手柄，将装载机动臂下降到最低位置，将铲斗后倾至极限位置后，将发动机熄火。拆下铲斗缸有杆腔连接钢管一侧的胶管，并将其液压油引入液压油箱。启动发动机，操纵铲斗缓漫后倾，观察铲斗缸有杆腔胶管是否有液压油溢出。若有液压油溢出，说明铲斗缸存在内泄漏。经检查没有看到有杆腔胶管溢出液压油，这说明铲斗缸没有内泄漏。铲斗缸有杆腔液压胶管位置如图3所示。

    接着，检查铲斗缸无杆腔过载阀及补油阀是否存在故障。检查方法如下：将1块量程为0－25MPa的压力表，连接在铲斗缸无杆腔测压点上（见图3），启动发动机，操纵铲斗换向阀，将铲斗前倾到最大极限位置。加油门缓慢提升装载机动臂，仔细观察压力表在动臂提升过程中的压力值。此时标准压力值应为22MP a，若压力表数值与标准压力值偏差过大，说明铲斗缸无杆腔过载阀及补油阀弹簧折断或阀芯卡滞，或者其中有1个阀的弹簧折断或阀芯卡滞。经检查动臂提升过程中铲斗缸无杆腔压力正常，这说明无杆腔过载阀及补油阀无故障。铲斗缸无杆腔过载阀位置如图4所示。

    最后，检查铲斗换向阀是否磨损严重。检查方法如下：拆解铲斗缸换向阀，检测其阀芯和阀孔磨损情况。经检查，发现其阀芯已经磨出较深的纵向沟槽。更换新的铲斗换向阀后试机，故障现象消失。