框架车属于工位器具的一种，车体部分可采用圆管、方管、角钢等材料焊接而成，层板部分可根据承重选择不同厚度的钢板或木板，层板跟车体可采用焊接、拴接等方式，配有脚轮和推手，方便用来转移重量偏轻的货物，也可用来放置和周转工具。框架车根据其具体工作场景和外形的不同，可以分为多层框架车、托盘框架车、框架工具车以及可移动工作桌。对于框架车如果在工作过程中其行走系统出现故障，会严重影响机器工作的效率、能耗以及工作时的安全性等。本文根据自身多年使用、维护、维修框架车的经验与实例，对框架车行走系统容易出现的常见故障的诊断与排除进行总结。
    1．框架车行走系统工作原理简述
    如图所示，框架车的行走系统是一个由双向变量泵—双向变量电机的回路组成，其具体的工作原理是：变量泵接收到发动机提供给其的动力，利用该动力将压力油推进到分流器，然后液压油再经过分流器和自由轮阀被分配到双向变量电机，其中冲洗阀在框架车行走系统中起到对系统的防护作用。

    2．行走系统常见故障诊断与排除
    本文结合作者在实际工作中总结的框架车行走系统常见的不能正常行走、直线行走侧偏、车速较低、爬坡无力等故障进行诊断，并提出合理的故障排除建议。
    （1）框架车不能正常行走
    框架车不能正常行走是框架车行走系统比较常见的一种故障，主要故障一般表现为：车辆的系统压力表显示车辆的内有压力，但是车辆却无法正常的进行工作、前行。对于车辆出现这种故障，我们首先应该明白框架车行走系统是一个自由双向变量泵—双向变量电机的回路组成的一个闭式系统，而故障仅仅显示为车辆无法行走，而存在系统压力，同时由于对于系统压力测试的位置在闭式系统之内，故可以判断车辆的液压泵处于正常工作状态。而冲洗阀与双向变量电机（前、后）却不在回路系统内，故可能是由于冲洗阀或者双向变量电机（前、后）损坏而造成的车辆无法正常行走。对于此类框架车无法正常行走的故障，应对冲洗阀和双向变量电机（前、后）进行逐一排查，对出现损坏的零部件进行更换，即可排除故障。
    （2）框架车直线行走侧偏
    框架车直线行走偏移是指框架车不能进行直线行走，总是向一侧偏移。对于出现此种故障的框架车，首先可以肯定造成故障的原因是框架车的两侧行走系统流量不一致：第一，车辆在怠速情况下其补油压力正常，但加大油门后补油压力下降。为此，首先检查车辆行走系统回路中是否出现漏油情况，若出现漏油更换损坏原件。然后检查冲洗阀的两个附件（梭阀与溢流阀）是否损坏，将这车辆的两侧的行走系统冲洗阀的两个附件进行对换，若问题解决，则为其中一侧附件出现损坏，更换即可解决故障。第二，车辆在怠速下补油压低；加大油门可上升。此时应检查车辆补油泵、高压滤芯以及冷启动阀，更换其中故障元件即可排除故障。第三，车辆在怠速下补油压低，加大油门不上升。此种故障应为车辆的补油泵或者变量泵之一或者两个同时发生损坏（补油泵损坏表现为高压滤芯存在大量灰色金属粉末、颗粒；变量泵损坏表现为高压滤芯中存在大量灰色和黄色金属粉末），更换损坏原件即可排除故障。第四，排除第一、二、三种情况，依然存在框架车行走偏移。因为双向变量电机是框架车行走系统的执行元件，如果其出现损坏或者故障，也会造成车辆出现直线行走故障。电机可能出现的故障为电机油封损坏、电机损坏、电机制动释放不完全等，更换电机或电机相关损坏的零部件即可排除故障。
    （3）框架车车速较低
    框架车车速较低，车辆行走相对缓慢，主要是由于车辆行走系统流量不足造成的，而造成车辆行走系统流量不足的可能原因有：车辆液压油油量不足、齿轮泵、闭式泵或者先导控制阀损坏。第一，对于出现车速较低车辆行走缓慢的框架车，首先应检查车辆液压油是否足量，如果确认液压油油量不足应加足液压油。在加足液压油后故障依然无法排除，则应检查车辆的齿轮泵、闭式泵或者先导控制阀，看是否发生损坏。第二，齿轮泵发生故障的可能情况为吸油口堵塞和冷却启动装置故障，这些故障的排除方法就是清洗脏物。对吸油口和冷却启动装置进行清洗后，依然无法排除补油压不足的故障，则建议更换齿轮泵；第三，先导控制阀发生故障可能是由于先导控制手柄故障引起，观察双向变量泵补油压力是否一致，若不一致，则更换两侧先导控制手柄，若故障转移，则说明先导控制手柄出现故障，更换先导控制手柄即可排除故障。若故障没有出现转移，则继续对车辆其他原件进行排查。第四，判断是否有闭式泵造成车辆出现车速慢的方法是：交换两侧高压溢流阀，启动车辆，观察车辆行走情况以及主泵补油压力情况，如果一切情况正常则说明车辆高压溢流阀正常。如不正常，则说明车辆闭式泵损坏，更换相关损坏的元件即可排除故障。
    （4）框架车爬坡无力
    框架车爬坡无力故障分为框架车空载爬坡正常、重载爬坡无力和空载、重载均爬坡无力。对于框架车重载爬坡无力的情况，首先应对车辆的柱塞泵进行排查，具体方法如下：将框架车发动，在拉紧手刹的同时用脚将脚刹踩紧，然后挂上车挡，加大车辆油门，倾听车辆柱塞泵是否有泄漏声音发出，如果无法判断车辆柱塞泵是否有泄漏声音发出，则对柱塞泵内的油管温度进行测量，如果发现油管温度上升出现异常，则说明柱塞泵发生损坏，更换损坏元件即可排除故障。