我公司生产的1台XE700型矿用液压挖掘机工作1000h时，出现整机动作均缓慢故障，仪表显示E2010报警，根据故障代码初步判断为主泵功率调节阀出现故障。
    工作原理：XE700型矿用液压挖掘机主泵液压回路由主泵（1、2）、先导泵3、主泵功率调节阀（4、5）、比例电磁阀6等组成，如图1所示。

    挖掘机主控制器给比例电磁阀6发出电流信号，比例电磁阀6依据电流信号大小调节其磁力。磁力不同，比例电磁阀压缩弹簧的行程不同，比例电磁阀6阀芯移动的距离也不同，由此即可控制进入主泵功率调节阀（4、5）的先导油压。主泵（1、2）为变量柱塞泵，其输出流量依靠主泵功率调节阀（4、5）进行控制，若主控制器给比例电磁阀6发出的电流信号正常，则主泵功率调节阀（4、5）控制主泵（1、2）输出的流量也正常。
    故障排查：首先，检测比例电磁阀控制线路。由于比例电磁阀由主控制器输出的电流信号进行控制，所以应检测主控制器至比例电磁阀之间的线束，经检测该线束不存在断路、短路等问题。
    其次，检测主泵功率调节阀。启动发动机，将油门旋钮旋至10挡位置，操纵该机分别在3种工作模式（S、H、L）下做各种动作时，检测主泵功率调节阀电流均为零。在正常工作状态下，主泵功率调节阀电流应该是不断变化的，初步判定是比例电磁阀出现故障。
    再次，检测比例电磁阀。使用万用电表测量比例电磁阀的电阻，均无电阻显示，由此说明比例电磁阀断路或短路。由于比例电磁阀损坏的几率比较大，暂不怀疑主控制器损坏或主控制器内程序存在间题。
    最后，更换比例电磁阀。取1个新的比例电磁阀，测量其电阻值为18Ω。将新的比例电磁阀装入主泵并连接好线束，操纵该挖掘机在3种工作模式下做各种动作均正常，且无故障报警代码显示，故障现象消失。冉次测量比例电磁阀电阻值为20Ω，由于比例电磁阀的电阻会随着液压油温的升高而增大，因此比例电磁阀电阻值属正常。
    故障原因分析：比例电磁阀控制主泵输出流量，其内部电路损坏后无法接收主控制器输出的电流信号，造成其输入主泵的先导油压压力和流量无法变动，导致主泵无法通过改变其斜盘倾斜角度来调节输出流量，致使挖掘机整机动作均缓慢。