目前旋挖钻机电控系统大都由可编程控制器及显示器组成，编程平台一般为Codesys软件。这就要求电气设计人员具备一定的编程能力，电气维修服务人员具备一定的解读能力。与运用万用电表等工具进行排查故障的传统方法相比较，运用程序联机进行故障判断，可更快、更准地找到具体故障部位，减少维修时间，提高维修质量和效率。本文以旋挖钻机主卷扬无动作故障为例，讲述运用程序联机进行故障排查的方法。
    1．故障现象及原理分析
    1台某型号旋挖钻机作业时，发生主卷扬无动作故障。该旋挖钻机主卷扬电路如图1所示。当主卷扬做升降动作时，主卷扬升降电磁阀和主卷扬制动电磁阀同时得电。而主卷升降电磁阀和主卷制动电磁阀是否能得到控制器输出的信号，取决于控制器是否得到所需输入信号，以及有无高度限位或触底保护等限制信号。因此发生主卷扬无动作故障后，需要对每个相关的输入状态进行检测。

    2．故障排查
    该故障若采用传统排查方法需要使用万用电表测量多处电压，并且需要在线束中找到可进行测量的节点，因此耗时较长。现在，我们运用程序联机方法进行排查，具体步骤如下所述。
    首先，通过CAN总线，在Codesys软件平台上连接可编程控制器，查看主卷扬运行状态，如图2所示。

    其次，在程序中找到与主卷扬动作相关的梯形逻辑图，如图3所示。查看图3中主副卷扬已经切换到主卷扬挡位，这说明此处无故障。

    再次，查看图3中安全手柄、高度限位、主卷扬浮动踏板、主卷扬升降电磁阀等部位均正常，继续进行下面的排查。
    然后，查看图3中第3行显示的部位，发现主卷扬制动没有输出。往前面查找原因，发现主卷扬压力开关没有得电，至此找到故障部位是主卷扬压力开关。由于控制器没有得到主卷扬压力开关的闭合信号，造成主卷扬制动没有输出，导致发生主卷扬无动作故障。
    最后，更换主卷扬压力开关后试机，主卷扬无动作故障消失。

    3．故障排查体会
    通过连接控制器程序，我们比较直观地查找到故障部位，上述故障排查实例说明了运用程序联机方法排查故障的优越性。
    目前大多数维修服务人员认为程序是个很高深的东西，自己很难掌握，因此没有主动学习这方面的技能。希望通过这篇文章，能促进维修服务人员掌握运用程序判断故障的方法。