一台小松380-3型装载机突然出现不能行走故障，主要表现为：启动发动机，将行走手柄拨至各个挡位，装载机均无法行走。当加大油门时，发动机有憋车现象。该装载机各行走挡位均由先导电磁阀控制，若某个先导电磁阀或先导油路出现故障，不可能造成每个挡位均无行走动作，因此故障原因可能是驻车制动器不能打开，导致该装载机不能行走。
驻车制动器工作原理：
    （1）解除驻车制动
    驻车制动器控制电路如附图所示。将驻车制动器开关拨至OFF位置，驻车制动器开关内部触点2与触点3导通，电流通过驻车制动继电器，经压力开关到达驻车制动电磁阀的先导电磁阀。先导电磁阀的电磁线圈得电后产生吸力，其阀芯在电磁吸力作用下克服其内部弹簧的弹力打开，先导泵输出的先导压力油通过先导电磁阀进入驻车制动电磁阀，将驻车制动电磁阀阀芯打开，制动压力油通过驻车制动电磁阀进入驻车制动缸，推动制动缸活塞克服其内部弹簧的作用力，将驻车制动器摩擦片与变速器输出轴脱离，驻车制动被解除，装载机挂挡后便可行走。

    （2）恢复驻车制动
    将驻车制动器开关拨至ON位置，驻车制动器开关内部触点1与触点3导通，通往驻车制动电磁阀的电路断开。先导电磁阀阀芯失电后，其阀芯在内部弹簧弹力的作用下回到原位，先导泵输出的先导压力油被截断。驻车制动电磁阀主阀芯失电后，其阀芯在内部弹簧弹力作用下回到原位，通往驻车制动缸的制动压力油被截断，驻车制动缸活塞在其内部弹簧弹力的作用下将变速器输出轴上的制动摩擦片牢牢抱住，实现驻车制动，即使挂挡装载机也不能行走。
故障原因分析：
    根据故障现象和驻车制动器上作原理，分析认为，该故障可能存在于驻车制动电气和液压系统，主要故障部位如下所述。
    （1）电气系统
    电气系统方面可能在以下4个部位出现故障：一是驻车制动器控制开关发生故障，当将开关拨至OFF位置时，开关内部触点2与触点3不能导通；二是驻车制动器继电器发生故障，当将开关拨至OFF位置时，该继电器触点3与触点5不吸合或者吸合不良；三是压力开关发生故障，造成电路不能导通；四是驻车制动电磁阀电磁线圈短路或者断路，造成其阀芯不能正常移动。
    （2）液压系统
    液压系统方面可能在以下4个部位出现故障：一是驻车制动缸活塞卡滞在制动位置，或者其活塞内泄漏导致系统压力不足；二是停车制动电磁阀阀芯卡滞在截断制动油路位置；三是制动泵内泄造成制动油压力不足；四是先导电磁阀闷芯卡滞在截断先导油路位置。
故障排查：根据故障原因分析，我们按照以下步骤进行排查：
    首先，启动发动机，将驻车制动器开关拨至OFF位置，测量制动电磁阀线圈两端电压值为26.6V，电压值正常。
    其次，测量驻车制动电磁阀线圈电阻值为46Ω，（标准值为46～52Ω），电阻值正常；拆下驻车制动电磁阀，反复拨动驻车制动器开关，发现该电磁阀阀芯吸合正常。
    再次，用压力表测量驻车制动电磁阀通往驻车制动缸的油压正常，由此可推断导致驻车制动器不能解除制动的原因是驻车制动缸发生故障。
    最后，拆解驻车制动缸，发现其活塞密封件破损泄油，造成其压力不足，不能解除驻车制动。更换驻车制动缸密封件后试机，该装载机行走恢复正常。