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1．行星式变速器存在的问题
目前国产ZL50型装载机大都采用行星式变速器和双涡轮四元件变矩器组成的变速系统，该变速系统结构简单、技术成熟、维修方便、性价比高，今后相当长一段时间内仍将是市场配套的主流部件。
这种行星式变速器存在换挡冲击过人及等挡时间过长2个问题。换挡冲击是换挡手柄挂入前进挡或后退挡时，装载机移动过猛的冲击感觉。该冲击过大不仅会使操作者感觉不舒服，还会降低传动系统甚至整机的使用寿命。等挡是换挡手柄挂入前进档或后退挡时，装载机会停顿一段时间后才行走。等挡会降低作业效率，造成变速离合器长期处于滑动磨损状态，降低变速离合器摩擦片的使用寿命。
变速操纵阀是变速系统的核心部件，对行星式变速器的换挡品质起关键作用。针对换挡冲击与等挡问题，各主机厂及变速阀制造厂都进行了大量研究与攻关，提出了不少解决方案，但都没有取得突破性进展。
2．变节流变速操纵阀结构
装载机变速系统配置变节流变速操纵阀，可有效解决行式星变速器换档冲击及等挡问题。目前该技术已在临工装载机变速系统上应用，并取得了良好效果。
变节流变速操纵阀工作原理如图1所示。其由调压回路A、变流回路B、切断回路C及换挡回路D组成，这4个回路依次串联。
调压回路A由调压阀芯1、调压弹簧2和调压滑块3组成，变流回路B由冲油阀芯4、冲油弹簧5、节流通道6、油道（13、14）、提压阀芯7、提压阀弹簧8组成，切断回路C由切断阀芯叭切断阀弹簧10组成，换挡回路D由换挡阀芯11组成。
变速器工作时，变速泵输出的压力油经调压回路A形成一定压力，此时如果换挡阀芯11处于空挡位置，变速器输出的压力油通过调压回路A进入变矩器，系统保持设定压力。
