3．改进措施
    由以上窜油原因分析可知，如果第II节伸缩臂伸缩缸完全收回，再收第I节伸缩臂伸缩缸时，不会发生2个伸缩缸窜油问题。这是因为，此时第I节伸缩臂伸缩缸为完全伸出状态，即V1区容积始终为最大封闭区，第II节伸缩臂伸缩缸V3区高压油无法再被压入至V1区。由此可见，解决窜油问题的关键是控制2个伸缩缸能够可靠地顺序伸缩。
    为了控制2个伸缩缸能可靠地顺序伸缩，我们重新设计了伸缩缸顺序伸缩控制油路，如图2所示。

    当2个伸缩缸外伸时，通过顺序阀4控制第I节伸缩臂伸缩缸1和第II节伸缩臂伸缩缸2的顺序伸出；当2个伸缩缸收回时，高压油通过平衡阀3同时进入2个伸缩缸的有杆腔，第I节伸缩臂伸缩缸1的无杆腔油液被行程阀5中的单向阀反向截止无法回油，第II节伸缩臂伸缩缸2的无杆腔油液通过顺序阀4中的单向阀正向导通流回液压油箱。在第II节伸缩臂伸缩缸2没能完全收回，即行程阀撞杆6没能压到行程阀5之前，第I节伸缩臂伸缩缸1的无杆腔油液始终被截止而无法回油。只有第II节伸缩臂伸缩缸2完全收回时，通过行程阀撞杆6开启行程阀5，第I节伸缩臂伸缩缸1才能收回。这样就通过行程阀5，可靠实现2个伸缩缸的顺序伸缩，从而避免了2个伸缩缸窜油现象的发生。
    双伸缩缸顺序伸缩控制油路实际应用在4节伸缩臂直臂式随车起重机时，只要在原第I节伸缩臂伸缩缸的缸筒底座上增加行程阀阀座7和行程阀5，在第II节伸缩臂伸缩缸缸筒底座上安装行程阀撞杆6，即可实现2个伸缩缸的可靠顺序伸缩控制，如图3所示。

    4．改进效果
    将双伸缩缸顺序伸缩控制油路应用在4节伸缩臂直臂式随车起重机上，实现了2个伸缩缸的顺序伸缩，尤其是第II节伸缩臂伸缩缸完全收回时，只有打开行程阀才能收回第I节伸缩臂伸缩缸，由此避免了双缸发生窜油。该方法改动量小、简单实用，通过实际应用，效果良好。
 

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