直臂式随车起重机伸缩缸推动伸缩臂伸缩时，若伸缩负载过大，可能出现2个伸缩缸之间相互窜油现象，造成1个伸缩缸回缩，另1个伸缩缸伸出，由此可能造成起重机臂抖动。为此，我们对直臂式随车起重机伸缩缸窜油原因进行了分析，并重新设计了伸缩控制油路。

    1．两种控制油路
    直臂式随车起重机通常采用2个伸缩缸分别推动第I节和第II节伸缩臂顺序伸缩，通过双组绳排推动第III、IV节伸缩臂伸缩。为了简化伸缩缸控制油路，将2个伸缩缸并联起来，并在2个伸缩缸的油路上安装顺序阀，用于控制2个伸缩缸的伸缩顺序。直臂式随车起重机2个伸缩缸的控制油路通常有2种，即单顺序阀控制油路和双顺序阀控制油路。
    单顺序阀控制油路的优点是伸缩缸结构简单、制造方便、生产成本低；其缺点是仅能够控制2个伸缩缸的顺序伸出而不能控制顺序缩回。双顺序阀控制油路的优点是当顺序阀设定压力大于伸缩负载压力时，2个伸缩缸能顺序伸缩。其缺点是当顺序阀设定压力接近或小于负载压力时不能顺序伸缩，而且液压系统工作压力高、伸缩缸结构复杂。由此可见，无论单顺序阀控制油路还是双顺序阀控制油路，都不能完全实现2个伸缩缸的顺序伸缩。

    2．窜油原因分析
    无论单顺序阀控制油路还是双顺序阀控制油路，若伸缩负载较大，使2个伸缩缸伸缩负载压力超过顺序阀的调定压力时，顺序阀都会在伸缩负载压力作用卜打开，造成2个伸缩缸之间窜油。此此就不能实现的顺序伸缩，2个伸缩缸窜油情况如图1所示。

    下面以某4节伸缩臂直臂式随车起重机为例对窜油原因进行分析。第I节伸缩臂伸缩缸用于推拉第I节伸缩臂，第II节伸缩臂伸缩缸用于推拉第II节伸缩臂，与此同时通过绳排拉动第III、IV节伸缩臂。当伸缩臂完全伸出且仰起一定角度收臂突然停止时，在II、III 、IV节伸缩臂的自重、负载力、惯性力等作用下，会在第II节伸缩臂伸缩缸无杆腔V3区产生高压。当该高压足以克服第I节伸缩臂伸缩缸运动阻力时，V3区高压油就会被压入（窜油）至第I节伸缩臂伸缩缸无杆腔v1区。由于第I节伸缩臂伸缩缸活塞杆固定于主臂上不动，窜油的结果是第I节伸缩臂伸缩缸缸筒往外伸。又由于第I节伸缩臂伸缩缸缸筒与第II节伸缩臂伸缩缸活塞杆刚性连接，所以第I节伸缩臂伸缩缸缸筒外伸的同时，带动第II节伸缩臂伸缩缸活塞杆向右运动，即第II节伸缩臂伸缩缸有杆腔叭区容腔有被迫增大趋势形成真空，更利于第I节伸缩臂伸缩缸有杆腔V2区高压油压入（窜油）至V4区。这种窜油表现为第II节伸缩臂伸缩缸推拉的II、III、IV节伸缩臂同时往回缩，而第I节伸缩臂伸缩缸推拉的第I节伸缩臂往外伸。如果第I节伸缩臂伸缩缸的缸径、杆径大小与第II节伸缩臂伸缩缸的缸径、杆径大小相等，则第II节伸缩臂伸缩缸缩回的位移与第I节伸缩臂伸缩缸伸出位移相等。这种窜油虽然起重机钩位置保持不变，但起重机臂会产生振动。
    从理论上讲，无论是单顺序阀还是双顺序阀，且无论是单组绳排结构还是双组绳排结构，当伸缩负载压力超过顺序阀控制压力时，都存在2个伸缩缸之间窜油的可能。由于负载压力与伸缩臂自重、伸缩臂之间摩擦力、负载大小、起重机臂仰起角度等因素有关，其压力值为变量，因此顺序阀的压力很难设定。若发生2个伸缩缸之间的窜油，就无法保证2个伸缩缸的顺序伸缩。

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