1．故障现象
    2016年4月，某用户曾将我公司某型号标配挖掘机的铲斗改装成液压剪。除安装液压剪外，还增设先导手柄、梭阀、多路换向阀以及相应管路等，并将挖掘机主阀上的备用阀用于为液压剪供油的主控阀。
    改装完成的挖掘机短时间运作正常。之后，除液压剪功能正常外，其余动作都变得缓慢无力，尤其是挖掘机行驶速度变得非常缓慢，地面稍有坡度，挖掘机就无法行驶。

    2．控制原理
    改装液压剪液压系统工作原理如附图所示。先导泵3输出的先导压力油进入先导手柄5、6，先导手柄5用于操纵液压剪剪切，先导手柄6用于操纵液压剪的旋转。

    备用阀10的启、闭由先导手柄5和6控制。先导手柄5的2个工作油口连接梭阀7的2个进油口，先导手柄6的2个工作油口连接梭阀8的2个进油口，梭阀7和8的出油口分别连接到梭阀9的2个进油口。先导泵3输出的先导压力油经先导手柄5（或6）、梭阀7（或8垢，经梭阀9出油口到达备用阀10左端，推动备用阀10阀芯右移。主泵2的压力油经备用阀10左位到达多路换向阀11进油口P，为多路换向阀11供油，从而实现液压剪的剪切和旋转动作。备用阀10设有溢流阀，其溢流压力为18MPa。
    先导手柄5输出的先导压力油从多路换向阀11的a1口进油，推动其阀芯右移，工作压力油从P口经a1控制的阀芯进入剪切缸12有杆腔，剪切缸12活塞杆缩回；先导手柄5输出的先导压力油从多路换向阀11的b，口进油，B1端控制的阀芯左移，工作压力油从P口经b1口控制的阀芯进入剪切缸12无杆腔，剪切缸12活塞杆伸出。同理，先导手柄6控制的先导压力油分别从多路换向阀a2和b2口进入，驱动液压剪旋转马达旋转及旋向。
    多路换向阀内设有压力为2MPa的溢流阀，可通过负载敏感油路控制液压剪的剪切力。液压剪空载时，作用在该溢流阀弹簧腔的压力较低，液压系统剪切压力降低，起到节能作用；液压剪负载增大，作用在该溢流阀弹簧腔的压力升高，系统剪切力增加。

    3．故障排查
    在行驶状态下对挖掘机压力进行检测，发现行驶时系统主压力只能达到18MPa，正好与备用阀的出厂时设定的压力相同。在液压剪先导手柄无任何动作的情况下，检测备用阀控制端先导压力为3.7MPa，由此判断行驶状态下备用阀阀芯处于左位，系统主油路压力被限制在备用阀设定压力。
    液压剪动作完成后，备用阀阀芯应回到中位，多路换向阀油口P、T与备用阀的负载敏感油路断开。
    多路换向阀进油口P腔内滞留有液压剪作业时的高压油，随着负载敏感溢流阀压力的降低，压力为2MP，的溢流阀打开。该备用阀中位机能是O型，中位时所有油路都切断。P腔滞留的压力油无法泄油，只能窜至T腔，T腔压力也随之升高。
    备用阀控制油口离T腔较近，T腔高压油内泄至备用阀控制口，通过梭阀反作用于备用阀阀芯上，使备用阀阀芯处于左位工作状态。这样，无论挖掘机做任何动作，整个液压系统均以备用阀溢流阀设定压力溢流，即只能达到18MPa，导致了行驶无力等故障的发生。将多路换向阀回油口T直接接回液压油箱后试机，故障现象消失，挖掘机各项功能恢复正常。