1．故障现象
    1台卡尔玛DRT450型正面吊出现吊臂升降异常故障，该故障表现为：操纵吊臂下降时，吊臂不能下降且发出报警信号，显示屏显示相应的故障代码；操纵吊臂起升时，吊臂不能正常起升而是出现间歇抖动。维修人员将控制正面吊吊臂下降的左阻断电磁阀和右阻断电磁阀插头重新插牢后故障消失，但是使用大约2个星期后故障又重新出现。
    2．故障排查
    维修人员根据该机故障现象，初步判断是其控制电路出现故障。该机控制电路如图1所示。维修人员用试灯代替2个阻断电磁阀线圈检测未发现问题，于是怀疑连接前控制器KDU-F与左、右阻断电磁阀的输出线束有问题。将线束插座及与线束连接的相关电缆换新线后试机，故障依然存在。

    维修人员打开主控制器KCU的诊断菜单，在操纵吊臂下降时看到诊断菜单显示控制正面吊吊臂下降时左、右阻断电磁阀故障代码在1与。之间不停地变换，这说明左、右阻断电磁阀电路时通时断。
此时还发现控制吊臂下降的下降电磁阀无反馈电流，于是怀疑吊臂的起升油路有问题。将吊臂起升电磁阀、吊臂下降电磁阀与吊臂伸出电磁阀、吊臂缩回电磁阀的控制线互换后试机，发现吊臂可以升降，但吊臂伸缩出现故障。由此可排除吊臂起升电磁阀和吊臂下降电磁阀及其油路存在故障的可能性。
    这时，又发现输入前控制器KDU-F提供左、右阻断电磁阀电源的K211故障代码不稳定，其数值也在1与。之间变换，于是怀疑前控制器KDU-F供电电源插座接触不良，但是仔细检查又没有发现问题。至此怀疑前控制器KDU-F的供电电源线K211有问题，于是弃用原线束的K211电源线，从保险丝出口另拉1条至前控制器电源插座处，发现电源故障代码不再出现1与0之间的变化，而是一直稳定在1。但是操纵吊臂下降动作时，故障现象再次出现。

    3．故障修复
    该机与故障有关的零部件和线束只剩下主线束中前控制器KDU-F供电的主电源线K201/K209/K210没有检查，于是在该机旁边将3条新的主线束临时安装上去，安装方法如下：只连接起升缸两边控制阀的电气元件，如左阻断电磁阀、右阻断电磁阀、下降电磁阀和压力感应器等元件。启动该机测试，吊臂升降恢复正常，随后更换了1条新的主线束。

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