1．故障现象
    1台38t叉车在货场铲取钢板时，出现货叉满载向右侧移动速度缓慢现象。实测移动速度只有约15mm/s。该叉车货叉正常侧移速度应为50mm/s，相比正常达度差距较大，严重影响铲取钢板的效率。
    2．工作原理
    该叉车液压系统采用电控先导操纵控制方式，其货叉横向移动控制原理如图1所示。工作泵输出的压力油输入主阀1，先导泵输出的先导压力油输入电比例阀3。电控开关通过控制器控制电比例阀3，使电比例阀3输出的先导压力油输至主阀1推动其阀芯移动，将主阀1打开主阀1打开后，工作泵输出的压力油经主阀1进入侧移缸5，侧移缸5推动货叉在货叉架滑轨上横向移动。

    该叉车液压系统设置货叉移动电磁阀4和二次溢流LS控制阀20其中货叉移动电磁阀4用于控制双货叉同时调节距离时，切换管路中压力油的流动方向；二次溢流LS控制阀2用于控制限制侧移M 5的溢流压力。

    3．原因分析
    该叉车只有货叉满载时侧移动作缓慢，其它动作正常，可以排除工作泵、先导泵及其溢流阀有故障的可能。分析认为，造成货叉向右侧移动速度缓慢可能有以下种6原因：是货叉滑轨机械摩擦阴力过大造成仁滞，二是控制电比例阀阀芯移动的电流值不正常，或者阀芯卡滞、堵塞，三是主阀芯卡滞或堵塞，四是二次溢流LS控制阀压力低，五是双货叉移动电磁阀内泄漏，六是侧移缸内泄漏。

4．故障排查
    根据以上分析，我们由简到繁逐一进行了排查。
    （1）检查货叉滑轨
    操纵货叉下移，将其放置在较低位置，观察货叉滑轨上的润滑脂油膜比较均匀（见图2)，说明货叉与滑轨之间的间隙正常，没有卡滞部位，由此步1上除货叉卡滞在轨道上的可能。

    （2）检查电控信号
    打开控制器显示屏故障信息界面，查看货叉移动电比例阀控制电流为492mA 、满足控制器程序设定（450～500mA )要求，排除电拎系统出现故障的可能。
    （3）排查液压系统
首先，拆检主阀。将土阀阀芯从阀体内拆解出来，没有发现异物卡滞及堵塞现象，遂将主阀阀芯清洗干净后装复。
    其次，排杳侧移缸。将侧移缸一端油管拆掉，操纵侧移缸往相反方向移动，使输入侧移缸的压力油达到溢流状态，观察侧移缸油管没有油液流出，说明侧移缸内部密封良好。
    再次，拆检双叉移动电磁阀。拆解双叉移动电磁阀后没有发现卡滞、堵塞现象，说明双叉移动电磁阀正常。
    然后，拆检电比例阀。从主阀上拆解电比例阀阀芯，没有发现明显异物卡滞、堵塞现象，电比例阀入口滤网很清洁。电比例阀阀芯如图3所示。

    最后，测试二次溢流LS控制阀。在主阀测压口上接上压力表，测量货叉向右侧移动时二次溢流LS控制阀的压力，测得压力只有3.5MPa，明显低于设计值（8.0MPa )。检查该阀紧固螺母已经松动，压力调整螺栓也已松动。二次溢流LS控制阀结构如图4所示。

    二次溢流LS控制阀阀芯调节螺栓松功，造成设定的油压向偏低方向变化，导致货义满载向右侧移动时，大量的油液通过一次溢流LS控制阀卸荷、货叉满载侧移速度慢。向内拧动压力调整螺栓，观察压力表显示，重新将压力设定为8.0MPa后试车，货叉满载时移动速度达到50mm/s的正常值，故障现象消失。