一台ZL-30型装载机放置2天后，出现左后轮制动器抱死故障，造成该装载机起步困难、行驶无力，无法正常土作。维修人员用手触摸左后轮制动盘很烫于，观察制动钳活塞表面有锈迹，初步判断是制动钳存在故障。
    （2）盘式制动器工作原理
    该机行车制动系统盘式制动器卞要由制动钳1、矩型密封圈2、防尘圈3、摩擦片4、活塞5、制动缸端盖6、制动盘7、销轴8、放气嘴9制动液管10、管接头11、止动螺钉12组成，如图1所示。

    每个驱动桥有2组盘式制动器，分别制动1侧车轮。制动盘7固定在轮毂上，随同车轮一起旋转；制动钳1固定在桥壳上，固定不动。每个制动钳1上设置4个制动缸，4个活塞5安装在4个制动缸内。
    装载机制动时，驾驶员踏下制动踏板，使加力器动作，加力器将带有压力的制动液经制动液管10、制动钳1中的油道进入制动缸，推动活塞5移动，活塞5推动摩擦片4压向制动盘7产生制动力矩，将制动盘7抱死，实现装载机制动。解除制动时，抬起制动踏板，在制动踏板回位弹簧作用下解除加力器的制动力，制动液压力消失，部分制动液流回加力器，活塞5复位，装载机制动解除。
    （3）故障排查
    拆解左后轮盘式制动器时，发现活塞在制动缸里移动不灵活。将4个活塞拆下，发现活塞表面有诱迹，制动缸内的矩形密封圈膨胀变形。用水纱纸将活塞表面轻微打磨以除去锈迹，并更换新的矩形黔封圈后装复试机约2h，该机左后轮再次抱死。
    因该机只有左后轮抱死，判断故障部位仍在左后轮制动钳上。再次对左后轮制动钳检查时，发现制动钳底部的1根制动液铜管被压扁，这可能是在拆卸制动钳时，不小心将制动钳摔到地下，将位于制动钳底部的制动液铜管压扁。更换厂新制动液铜管后试机，故障现象消失：
    分析认为，该机第1次修复实际上已经排除了故障，工作2h后冉次抱死原因，是因维修人员在拆卸制动钳时将制动液铜管压扁，造成松开制动踏板时，制动液不能及时流回加力器
    经排查确定矩形密封圈失效后，具沐更换方法如下：首先，将制动缸内的矩形密封圈环槽洁理干净，将矩形:ZL封圈装入环槽内（注意将矩形密封圈有倒角一侧朝向防尘套），将防尘套卡入制动钳的环槽中。其次，在活塞上涂沫少量机油或制动液，将活塞慢慢滑入防尘圈中（注意不要使防尘圈的唇口翻转或折叠，否则应重新安装）；再次，将活塞滑入制动缸中，并使防尘圈的唇日进入活塞的环槽内；最后，在制动缸端盖上安装。形密封圈，并紧固在制动钳上。