一台东方红802-A型履带拖拉机，在田间作业直线行驶中，出现间断性猛向左摆头现象，同时，还听到后桥左侧有“咔瞪”的沉闷响声。
    故障解析：由于在拖拉机猛摆头时会同时听到后桥左侧发出异响，故先从检查后桥开始对该机进行检查。将后桥体盖板打开，经检查无疑处。然后又将左履带板打下，并把最终传动装置各零部件按顺序拆下。在拆卸过程中发现从动齿轮（即大减速齿轮）中的一个齿断裂掉，其他零部件经检查均无毛病。看起来拖拉机在直线行驶时猛向左摆头的原因即为该最终传动装置中的左从动齿轮断掉一个齿而引起。
    当最终传动装置中的左从动齿轮断掉一个齿后，在其左主动齿轮中的某一个齿轮到与从动齿轮断齿相遇时，主动齿轮就会在无啮合的状态下转动一个齿的空行程，之后再与从动齿轮断齿的下一个齿重新开始啮合传动。当左主动齿轮中的某一个齿转空行程时，从动齿轮也相应停止转动一个齿的行程，从而使左侧的驱动轮及履带的转动也同样发生相应的停顿，此时因右履带仍在不停转地转动，自然要比左履带多走一个齿的距离，所以就出现了拖拉机在直线行驶中有规律性且间断地向左猛摆头的现象。与此同时，由于主动齿轮中的某一个齿与从动齿轮断齿作无啮合后再与下一个齿啮合时，因发生冲击而发出“咔瞪”的异响。
    故障排除：对于上述故障的排除，在有较高的焊接技术的情况下可以用堆焊方法修复之，然而当时没有焊补能力，只好购置一个新品从动齿轮装复，安装后经过试车，上述故障现象得到排除。
    左从动齿轮一个齿断裂的原因，经分析认为可能有：
    1）拖拉机驾驶员操纵不当。
    2）主、从动齿轮之间夹有硬质物。
    3）铸造和加工留下的隐患。
    如果有焊补能力的单位，最好采用堆焊补方法进行修复，这样会节约维修费用，下面介绍一种堆焊断齿的方法：
② 前准备：将断齿茬清洗干净，再用轮轴砂轮机磨去残缺的疲劳层。
    ②施堆焊：先用直径为3. 2mm的上焊-415焊条堆焊齿根。焊层高度堆至全齿高的1/3即可，其宽度较原来的宽些，以便焊后加工时有余量，所使用的电流为120～135A，最后再堆焊齿面及其端部。
    ③机械加工：在刨床上作单边刨削成形。
    采用上述方法修复单个断齿，其优点是：无需经过热处理，只要经过加工后，便可直接装车使用，其成本低廉，修复时间短。