一台东方红802-Q5型履带拖拉机，在耕地作业的过程中，一个班次有时会出现几次履带脱轨现象，有时一个班次下来，由于驾驶员谨慎驾驶，采用地头转大弯，避免急转弯，这样一来，履带脱轨现象居然一次也未出现。
    故障解析：根据上述故障现象，拖拉机履带脱轨的原因一般有：
    1）履带过于松弛。
    2）履带板锁孔磨损严重，履带板销磨损变形成曲轴状。两个履带板销间的节距变大，使整个履带板的运动轨迹失去直线性。
    3）引导轮拐轴、后轴（空心轴）弯曲变形。
    4）引导轮轴承磨损松旷。
    5）引导轮拐轴螺母松脱。
    6）引导轮拐轴大、小衬套严重磨损。
    7）缓冲弹簧过松或弹力减弱。
    8）驱动轮轴承间隙过大。
    9）驱动轮的轮齿磨损过甚。
    10）引导轮轮片磨损过甚。
    11）支重轮轮缘严重磨损。
    12）履带板引导部分磨损。
    13）支重台车挡盖螺钉拆断或调整垫片过多。
    14）大梁变形。
    15）前梁固定螺钉折断。
    16）前梁断裂。
    17）错误的操作方法。
    关于履带拖拉机履带脱轨的原因甚多，拖拉机使用时间的长短、维护的好坏、调整和检查的及时性，与脱轨都有关系。根据该台拖拉机的情况，使用时间较长，维护、检查、调整都较及时，为此通过认真分析认为，履带本身的磨损可能是履带脱轨的主要原因，故重点对履带总成部分进行检查。首先将拖拉机左、右履带打开，并解体。之后，对履带板及其履带销都进行了细致的检查。不出所料，履带磨损确实较重，如履带销孔、履带轨道、履带销磨损严重，履带销磨损更甚，已变成曲轴状。当履带总成磨损严重后，致使两个履带板销之间的节距变大，这样一来就破坏了履带的规整性，使整个履带板的运动轨迹失去直线性，这样在外界阻力的作用下，履带随时都有脱轨的可能。故拖拉机在耕地作业，地头急转弯时，就容易出现脱轨现象。然而，大转弯时又可避免履带脱轨，可是这样会降低拖拉机工作效率，在这样情况下，必须对拖拉机进行检修。
    故障排除：根据上述故障原因，靠调整履带的松紧度已不起作用，靠更换履带总成中的某个零件，也不能彻底解决问题，为此就将左、右履带板及其履带销全部更换。安装后，经调整履带的松紧度达到合格后，经过试车及急转弯试验，问题已得到了彻底解决。