一台东方红-802DB-3型履带拖拉机在作业中，在主离合器踏板踏下后，挂档时不顺利，而且变速器内也传出齿轮撞击声。然而，在离合器踏板踏下时间稍长一些后，又能顺利挂上档，后来经观察，在离合器踏板踏下较短时间内，传动轴还在转动，在离合器踏板踏下稍长一些时间后，传动轴才停止传动。
    故障解析：履带拖拉机不同于轮式拖拉机，它不能在行驶中换档，必须在拖拉机停止转动后，方能换档，因为履带拖拉机在行进中几乎没有惯性，在踏下主离合器踏板之后，拖拉机也随之停下，故不能行走换档。履带拖拉机虽然在行进中几乎没有惯性，然而，主离合器轴在拖拉机停下后并未停止转动，这就影响了挂档的适时性，为此履带拖拉机专门设置了小制动器，就是在主离合器完全分离的情况下，将传动轴制动住，便于适时换档。小制动器安装在主离合器轴的后端。
    故障排除：根据上述故障现象及履带拖拉机的特点，认为故障的原因是小制动器调整不当所致，故上述故障的排除就从调整小制动器入手。小制动器的调整方法如下
（图1）。

1）首先调整好主离合器分离杠杆和分离轴承推盘之间的间隙C，C=2. 5 mm，在调整主离合器分离杠杆和分离轴承推盘之间的间隙之前，应调整好离合器踏板的自由行程。踏板的自由行程为20 ～25 mm
    2）首先拧松锁紧螺母6，再拧松（退出）止动螺钉5，如图1所示。
    在主离合器分离杠杆和分离轴承推盘之间的间隙C=2.5mm，即离合器踏板自由行程为20～25 mm时，踏下离合器踏板。这时，拧紧止动螺钉5，保证图1中间隙△ =4～5mm，然后拧紧锁紧螺母6。该履带拖拉机经过对小制动器的正确调整之后，经过试车，结果表明在踏下主离合器踏板之后，随时可顺利挂上某一个档。