摘要：本文结合当前履带拖拉机使用的实际情况，对中央传动、转向离合器、转向制动器、转向助力器、最终传动等部位的故障原因进行了深入的探讨，提供了新的故障诊断理念和方法。

    1 中央传动故障分析
    中央传动主要功用是改变动力传递的方向，将变速箱传来的动力改变90°方向，再传给行走系统。同时进一步降低变速箱传递来的转速，增大传递扭矩。
    1.1中央传动异响
    中央传动的异响主要发生在齿间与轴承处。齿轮异响主要由于齿面加工精度低、啮合间隙与啮合印痕调整不当，壳体形位误差超限等引起。啮合间隙过小会引起“嗡嗡”声，间隙过大会引起撞击声：啮合间隙不均是齿轮本身有缺陷。啮合印痕不对，除调整不当外，还因使用中壳体、齿轮轴、齿轮变形以及轴承磨损所致。轴承异响是由于轴承磨损、安装过紧、轴承歪斜、壳体与轴变形等引起，锥轴承间隙不对，也可能因调整不当造成。
    1.2中央传动齿轮室发热
    中央传动齿轮室发热是由于齿轮啮合间隙过小、轴承安装过紧、歪斜，滚动体内有杂物，润滑油不足或油质较差等引起。轴承引起发热时轴承处温度会过高。有时亦可能因转向离合器与制动器工作不正常，其摩擦热引起整个后桥箱发热，可由中央传动室与转向离合器室的温差加以判别。

    1.3锥齿轮的缺陷
    中央传动锥齿轮在工作中由于所承载的负荷较大、齿面啮合面积不足、润滑条件差造成的润滑不良等原因，易发生轮齿早期磨损，产生疲劳点蚀而损坏。锥齿轮齿牙断裂多发生在齿的根部，且常从大端开始扩展至小端，影响断裂的重要因素是轮齿上的弯曲应力及材料的疲劳强度与断裂韧性。

    2 转向离合器与转向制动器故障分析
    转向离合器与转向制动器置于中央传动室两侧，分别由操纵杆与脚踏板操纵。转向离合器多为干式多片常接合式摩擦离合器，制动器多为带式。
    2.1转向离合器
    （1）转向离合器打滑。在转向制动器未工作的情况下机车自行跑偏，是一侧离合器打滑的征象，在负荷的情况下尤为明显。在主离合器与转向制动器工作正常情况下，同时踩两个制动器时发动机不熄火（要求3s内熄火），甚至转速下降较少，说明转向离合器打滑。工作中机车阻力增大时车速降低较多，而发动机转速却下降较少，说明两个离合器皆打滑。转向离合器打滑的原因与主离合器相同，如安装调整不当、摩擦片磨损等。离合器打滑将使机车动力性与经济性降低，生产率下降，离合器寿命缩短。
    （2）转向离合器分离不清。拉动一边转向杆时机车不转弯或转弯半径很大；两个转向操纵杆全拉开时机车不能完全停止，则说明离合器分离不清。其原因也是调整不当、分离行程太小或各铰链严重磨损引起分离行程减小。
    （3）转向离合器发响。起步、转向时异响可能是摩擦片内外齿齿侧间隙过大引起撞击所致；分离时发响也可能是分离不清或某些零件松动、损坏所致。
    （4）转向离合器发热。离合器发热是由于离合器分离不清、操作不当（经常处于半分离状态）、主从动鼓偏心超限、制动器拖滞等产生大量摩擦热的结果。

    2.2转向制动器
    （1）转向制动器拖滞。转向制动器分离不开将导致制动带过热甚至烧毁，同时也使制动鼓产生过度磨损，其原因是制动带调得过紧或下部的制动带支承螺钉调整不当，制动带不复位等。
    （2）转向制动器打滑。转向制动器打滑除造成制动带过热外，还影响机械的正常使用。其原因有：制动带调整不当，沾油，过度磨损，烧毁，铆钉头外露，制动鼓表面过度磨损、凸凹不平等。

    3 转向助力器故障分析
    转向助力器的作用是减小作用在操纵杆上的操纵力，减轻驾驶员的劳动强度。液压助力操纵常有两种形式：一是油压操纵式，即操纵换向阀控制通往活塞两侧的油路，由活塞推动压盘进行离合器的接合与分离；二是液压助力式，即操纵滑阀时所产生的液压助力通过杠杆系统使离合器分离。转向助力器的主要故障是助力失灵并引起操纵沉重。当操纵力达350 N左右时，说明助力器完全失效。当一边操纵杆沉重时主要是助力器有故障；两个操纵杆皆沉重时可能是油泵或油路有故障，亦可能是助力器本身有故障。助力失灵或失效的具体原因如下：①助力器油箱缺油引起泵油量不足，油压降低，随动活塞移动无力，致使操纵杆直接操纵。油箱缺油大多因油封损坏使油液漏出，或因壳体裂纹而外泄。②油泵缺陷使泵的流量和压力降低。其主要缺陷是因磨损使齿顶间隙、齿端间隙、齿侧间隙增大，内漏增加。③助力器零件磨损，如滑阀与阀套内孔配合间隙增大，及活塞与阀套外圆配合间隙增大时，造成液压油泄漏增加，使活塞随动不灵，操纵杆沉重。另外，滤清器堵塞时也会引起操纵力增大。

    4 最终传动故障分析
    最终传动的主要故障是漏油和异响。最终传动漏油主要发生在油封处，有时也会发生在最终传动壳体与后桥壳体结合面处。油封处漏油多为油封损坏所致，有时亦为油封安装不当引起壳体结合面处漏油是由于壳体变形、垫片损坏、连接螺钉松动等造成。
    最终传动异响，使用时间长的机车大多是因为缺油或轴承、齿轮磨损过度引起的。而对于新装的拖拉机可能是最终传动大小一齿轮齿面的表面粗糙度大或有碰伤、毛刺引起叫声。如果叫声不严重，磨合一段时间后会减小；如果叫声严重，应用油石修磨碰伤和毛刺。