摘要：通过简述ABS系统的工作原理，说明了ABS系统各部件的检修方法，结合故障案例分析，完成了汽车液压ABS系统检修方法的论述。

    ABS系统的功能就是利用轮胎与地面的附着系数，使各个制动器产生最大的制动力并且防止车轮抱死。现阶段的轿车大多使用液压制动防抱死系统，不仅增加了汽车制动时的稳定性，减少了轮胎的磨损情况，而且还缩短了制动距离。ABS制动防抱死系统由轮速传感器、电子控制单元和液压调节器三部分组成。其基本工作原理是，当汽车制动时，轮速传感器测得与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入ECU，由ECU向压力调节器发出指令信号并进行液压控制，使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动器的制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。

    1  ABS故障检修步骤
    （1）初步检查。当ABS系统出现明显故障而不能正常工作时，应先对ABS系统做人工初步检查。首先检查制动液是否有渗漏，然后检查ABS电脑导线插头是否连接良好、继电器保险丝是否良好等。
    （2）读取故障码。经过初步检查故障仍没解决，可以利用解码仪读取故障码，若故障码存在，消除故障码，然后启动车，看故障码是否还存在。若故障码还存在，根据故障码的提示来寻找故障位置。排除故障后，再次启动发动机，察看故障指示灯是否亮起，若灯不亮说明问题可能被解决，再进行路试确认故障排除。

    2  ABS主要部件检修
    2. 1 ABS电脑的检修
    ABS电脑的检修一般用替代法来诊断，即用一个好的电脑替代原电脑，再观察ABS的工作情况，如果系统恢复正常，说明电脑存在故障，必须更换。更换ABS电脑时，应注意要关闭点火开关，再拆下电脑上的线束插头，将新的电脑固定，插上所有的线束插头（注意线束不能损坏和腐蚀，插头应接触良好），启动发动机试车，若故障灯不亮，则说明ABS系统工作止常。
    2.2轮速传感器的检修
    电磁式轮速传感器由永久磁铁2、磁极3、线圈1和齿圈5组成，其工作原理如图所示。当齿圈随车轮一起旋转时，齿圈的齿牙与齿隙交替地对向传感头的极轴，传感头感应线圈内部的磁通交替变化产生感应电动势，并将此信号输入ABS控制装置。感应电动势信号频率的高低便能精确的反映车轮车速的高低。轮速传感器可能出现的故障包括传感器齿圈上的齿缺损或脏污，感应线圈接触不良等。在安装轮速传感器时，应注意传感器头部与齿圈之间的间隙，其间隙应保持合适，否则将影响转速信号的产生与输出。

    2.3  ABS线束的更换
    ABS线束对系统本身工作有很大的影响，例如线束接头的接触不良，线束被腐蚀、断裂和外部屏蔽损坏等都会使防抱死系统无法正常工作，这时应对损坏的线束进行更换。
    2.4液压控制装置的检修
    在对液压控制装置进行检修前，首先一定要进行泄压，因为ABS管路和泵中有高压制动液，防止高压制动液喷出伤人。如果液压调节器上的电磁阀损坏，只能作更换处理，不能进行旧件修复。

    3 维修实例
    3.1故障现象
    一辆捷达王轿车，行驶里程13万km，在行驶过程中ABS故障灯无规律的点亮和熄灭。
    3.2故障诊断
    此车ABS型号为MK20-1型，ABS控制单元、ABS液压控制单元和ABS泵是一个整体。通过故障现象，初步判断，最可能的故障是ABS导线连接器松动，轮速传感器存在故障。根据分析采取了下列故障诊断步骤：
    （1）用专用诊断仪读取故障码，故障码显示为“00287”，察看维修手册，故障码含义为右后轮转速传感器信号不良。
    （2）根据故障码的提示，通过解码仪读取动态数据流，查看4个轮速传感器的转速值，发现右后轮转速传感器与其他三个传感器数据偶尔不同步。因此故障点就确定为右后轮转速传感器。
    （3）更换右后轮转速传感器，然后再读取数据流，发现四个传感器数据同步。
    3.3故障排除
    更换一个车轮转速传感器后，在历时一个小时的试车过程中，ABS指示灯始终不亮，并且ABS工作正常，表明故障已排除。