制动踏板、助力器、制动总泵、 液压管路及车轮制动器等组成汽车液压制动系统。 汽车制动时，踩下制动踏板后， 推动助力器控制阀推杆 向 前 移 动 ， 助力器产生助力作用后推动制动主缸推杆及活塞移动， 将踏板力转变为制动油液压力， 通过液压管路传至车轮制动器， 制动器再将油液压力转变为制 动 器 的 压 紧力，实现制动。 在良 好 的 路 面 上 ，汽车车轮所受到的制动力与踏板力 呈 线 性 关 系，车轮制动性能的好坏可直接反应到制动踏板上， 这种性能称为制动踏板感(俗称脚感)，驾驶员通过制动踏板可以直接感受到汽车制动装置的工作情况，并用“三脚制动”(轻踩、快踩和连踩)，凭 “脚感 ”来快速诊断液压制动系统故障。

轻踩

①用脚尖轻踩制动踏板，启动发动机， 发动机启动瞬间脚有向前移动的感觉，说明真空助力器工作良好，否则应检查助力器。 ②用前脚掌轻踩制动踏板，若踩到全程的 1/3 时才感到有制动阻力， 说明踏板自由行程过大，应予以调整;若刚踩下踏板就感到有制动阻力，说明踏板自由行程过小，也应予以调整。 ③启动发动机，用前脚掌轻踩制动踏板，若踩下制动踏板时感觉软绵无力，且行程较大，说明储液罐内无制动液、液压制动管路严重渗漏或制动总泵皮碗被踏翻；若踏下制动踏板时感觉踏板比以前硬，甚至踩不动，说明制动总泵或分泵皮碗发胀、变形卡死，或由于制动液使用过久发生粘稠变质，产生的沉淀阻塞了制动管路，此时应清洗制动管路，更换制动泵或制动液，并按车型要求对制动管路进行排气。 ④踩下制动踏板后松开，若踏板不能回到原位，说明制动总泵回油孔堵塞或踏板回位簧脱落，此时应疏通总泵回油孔，装好踏板回位簧。

快踩

①启动发动机， 快速踩下制动踏板时，感觉踏板自由行程较小且制动有效。而在缓慢踩下制动踏板时，感觉自由行程较大且制动无效，说明制动总泵皮碗老化，磨损过甚，应更换制动总泵皮碗或制动总泵。 ②启动发动机，快速踩下制动踏板，保持对制动踏板的压力不变1 分钟以上，此时若感觉踏板继续向前移动， 说明制动系统有渗漏现象，应先检查外部制动管有无破裂， 管接头处有无渗漏，再检查总泵和车轮制动分泵有无制动液渗漏。

连踩

①连续踩踏几次制动踏板，踏板逐渐升高，且制动效能有好转，说明踏板自由行程过大，制动管路内有空气或车轮制动器磨损严重，应调整踏板自由行程，排除制动管路内空气，调整车轮制动器间隙或更换摩擦片。 ②若连续踩踏几次制动踏板，踏板始终到底且无反弹力，说明储液罐内缺少制动液，总泵进油孔堵塞或机械连接机构脱落。 此时应疏通进油孔，添加制动液，排除机械故障。