1 自卸汽车概述
    自卸汽车是利用汽车本身的发动机动力驱动液压举升机构，将其倾斜一定角度进行卸货，并依靠车厢自重自动落下，使其复位的专用汽车。图1所示为自卸汽车布置图。

    目前，自卸汽车应用相当广泛，随着我国建设速度加快，对自卸汽车的需求量越来越大，自卸汽车的种类也越来越多。
    自卸汽车按其用途可分为两大类。
    一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸车，装载质量一般在20t以上，主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常与挖掘机配套使用，这类自卸车称为矿用自卸车。矿用自卸车的长度、宽度、高度及载荷等不受公路法规的限制，但只能在矿山、工地或指定的地方使用。
    另一类自卸车属于公路运输车辆，分为轻、中、重型自卸车，装载质量一般在2 .20t、主要承担砂石、泥土、煤炭等松散物质的运输，通常与装载机配套使用，通常称为普通自卸车。
    自卸汽车按结构分类可分为后卸自卸车、侧卸自卸车、二面卸自卸车和底卸自卸车等。后卸自卸车应用最广，一通常讲的自卸车都指后卸自卸车，后卸自卸车如果车身利用汽车牵引车牵引形成半挂自卸车。
    各种形式的汽车底盘都可以制造成自卸车，所以自卸车可根据底盘类型来分类，如斯泰尔王自卸车、HOWO自卸车、解放自卸车、东风自卸车、五十铃自卸车、日野自卸车、日产柴自卸车、奔驰自卸车等。
    有些自卸车针对专门用途而设计，故又称为专用自卸汽车，如摆臂自卸车、自装卸自卸汽车、底漏自卸汽车、三开门自卸汽车、五开门自卸汽车等。
    自卸汽车，根据载重量可分为轻型自卸车、中型自卸车和重型自卸车。一般轻型自卸车装卸质量小于3.5t；中型自卸车装载重量大于3.5t，小于8t；装载重量大于8t的都属于重型自卸车。近几年在公路运输中重型汽车占主导地位，重型汽车载重量8～40t，驱动形式有4×2、 4×4、 6×2、 6×4、 6×6、 8×4、 10×10、 12×12等多种，发动机功率覆盖180～600马力，广泛应用于公路运输、水利、电力、油田、矿山、港门等大型工程建设的货物运输中。

    2.自卸汽车液压系统
    2.1连杆组合式举升机构自卸汽车液压系统
    图2为连杆组合式举升机构自卸汽车液压系统原理图。汽车发动机运转后，其动力传给离合器、变速器，在变速器接口安装取力器，取力器将动力通过传动轴传给油泵，油泵6旋转人油箱中吸油并产生压力油输出，压力油经过换向阀3进人油缸下腔，推动活塞上升，通过三角臂使车厢绕后铰链轴旋转，车厢倾斜一定角度完成卸料，卸完料后，车厢在自重作用下，下降至复原位。
    下面通过图2的3个位置介绍车厢举升、中停、下降过程。

   （1）举升
    换向阀3处于举升位置，油泵将高压油通过单向阀7进入油缸下腔，活塞杆上升通过三角联杆机构使车厢后翻，直到活塞上的限位阀打开，油泵输出的压力油流回油箱，停止举升，溢流阀用来调节系统最大压力。
   （2）中停
    换向阀处于中停位置，油泵输出的油液在换向阀内部卸荷，无压力，油缸内油液无压力，不能举升油缸，同时油缸内油液已封闭，所以自卸车处于中停，车厢静止状态。
   （3）下降
    换向阀处于下降位置，油缸下腔油路与油箱相通，车厢在自重作用下，活塞下移，油缸下腔油液经节流阀2流回油箱，下降速度可用节流阀调节，这个过程中可以让油泵停止转动。
    2.2自卸汽车多级缸液压系统
    图3所示为前顶式多级缸液压系统组成。该系统是通过驾驶室内工作人员控制取力器，取力器取力后通过传动轴带动油泵转动，再操纵气控阀控制换向阀换向，使油缸进油或回油，实现自卸车上升、中停和下降。图4所示为前顶式多级缸举升机构自卸车液压原理图。
   （1）举升



    将气控阀6扳至“举升”位置，即阀6手柄左推按左方框位置进气，这时压缩空气通过限位阀5进人举升阀3中的换向阀右端，推动阀芯左移，阀3通路由右方框显示，这时油泵2输出压力油，经过单向阀，换向阀进人多级缸4的下腔，推动多级缸活塞上移，上移到一定位置，碰限位阀，使限位阀阀芯左移，切断控制气路，多级缸活塞上升停止，举升阀中的溢流阀调节系统最高压力。气控限位阀与液压举升阀3种的溢流阀一起对液压缸进行双重保护。
   （2）中停
    将气控阀6扳至“中停”位置，即阀6中间方框显示的位置，这时压缩空气进不到举升阀3中的换向阀两端，举升阀3处于中间方框位置，这时油泵输出的油液经举升阀3的中间位置直接流出油箱，多级缸下腔油液密封。油缸保持原位置不动，处于中停状态。
   （3）下降
    将气控阀6扳到“下降”位置，即阀6右边方框显示的位置，压缩空气进到举升阀3中的换向阀左腔，举升阀3种的换向阀左方框显示该状态，这时油泵2输出的油液及多级缸里的油液经散热器排回油箱，多级缸活塞在大厢自重作用下下降。当然这个过程最好通过操纵取力器使油泵不转，油缸油直接排回油箱。
    摆臂式自装卸汽车货厢的吊装、吊卸和倾卸功能均依靠液压传动实现。
    2.3举升油缸
    液压系统的举升油缸分为活塞式和浮柱式两类。
    活塞式均为单向作用，其缸体长度大而伸缩长度小、使用油压低（一般不超过14MPa）。浮柱式多为多级伸缩式油缸，一般有2～5个伸缩节，其机构紧凑，并具有短而粗、伸缩长度大、使用油压高（可达35MPa）、易于安装布置等优点。浮柱式油缸有单向作用和双向作用两种。双向作用式由于采用油压辅助货厢降落，因此具有工作平稳、降落速度快等优点。直推式倾卸机构多采用多级油缸，而杆系组合式倾卸机构多采用单作用单级油缸。典型结构分别见图5～图7。

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