5电气系统设计说明
5.1简介
    本系统是为实现自动装卸垃圾作业而设置的专用控制装置，采用优质进口电器元件，通过可编程序控制器上的输人、输出指示灯可检查输人、输出情况，因此，该系统具有可靠性高、操纵、维护方便等特点。
    通过按钮开关（装于驾驶室和填装器上）和接近开关（装于填料器和垃圾箱上，检测滑板上、下行程到位和填装器举升到位情况，以及检测推铲回退到位限载报警），将指令信号以编码方式输入可编程序控制器，然后通过可编程序控制器内已按垃圾车作业要求编写好的程序来驱动输出，使相应的执行元件一电磁阀动作，实现垃圾车作业装置的动作控制。
5.2电气控制方式说明
    电气系统在驾驶室和填料器上分别设置两个控制按钮盒，按钮布置形式见图3。

    驾驶室内控制盒上“电源”按钮：接通24 V直流电。作业时，需要先按下“电源”按钮，作业控制系统得电。
    “手动”按钮位于驾驶室控制盒内，按下手动按钮后其他按钮输人无效。此时可以通过操纵箱内手柄来控制垃圾车的各个动作的执行。禁止在电控系统运行时，同时操纵换向阀手柄。
5.2.1卸料控制按钮
      （1）在没有选择驾驶室内控制盒上的“手动”“压填” 功能时，可选择填料器“举升”“下降”、卸料“推出”“收回”“清理”对应动作输出。“推出”“收回”“举升”“下降”“清理”之间逻辑关系为互锁，即同时只允许一个按钮对应的动作执行。
      （2）在填料器“举升”“下降”、推铲“推出”过程中有蜂鸣器报警，提醒注意安全。在已举升的状态下，按“推出”按钮，推铲推出，将车厢内的垃圾推出。
    （3）在填料器举升到位状态下，填料器刮板和壳体之间可能还夹有垃圾。
    ①填料器盖板打开情况下，按下“清理”按钮，刮、滑板会完成一次循环，将填料器中剩余的垃圾清除掉。
    ②如填料器盖板闭合情况下，按下“清理”按钮，滑板会先向下运动，然后再向上运动回到原位，将填料器中剩余的垃圾清除掉。
    （4）按下“下降”按钮，将填料器锁好。
5.2.2压填控制
    选择驾驶室控制盒上的“压填”按钮后，才允许填料器上控制按钮操作有效。填料器一个压缩循环为刮板张开、滑板下行、刮板刮合、滑板上行四个动作组成。
    （1）按“一次循环”按钮，完成一个压填循环。
    （2）按“连续循环”按钮，完成多个压填循环，直至按“一次循环”按钮时，将在此次压填循环结束位（滑板上行到位），终止循环。
    （3）按“动作反转”按钮，填料器内刮板反转，刮板由刮合到张开，滑板上行到位。
    （4）按“急停”按钮，无论“一次循环”“连续循环”和“动作反转”过程都将立即停止。如需继续压填作业，无论按“一次循环”还是按“连续循环”，都会继续压缩循环动作。
（5）在压填循环过程中，按下“手动”按钮或“压填”按钮，压填循环都会立即终止。

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