摘要：本文阐述自动犊牛饲喂器设计的基本原理，并分析自动犊牛饲喂器的技术，最后总结设计自动犊牛饲喂器的特点。

    0 引言
    犊牛自动饲喂机是在自动化控制一下，通过奶嘴，对带有识别信号的犊牛进行自动饲喂代乳或鲜乳的设备，其随规模化、集约化和现代化养牛业应运而生，对于加速牛群增殖、降低牧场成本和提高经济效益可起到重要的作用，也是人工控制条件下犊牛健康饲养和福利饲养的一次技术革新。
    传统犊牛饲喂模式的弊端是以单栏饲养为核心的传统犊牛饲养模式，具有诸多弊端。第一，消耗大量人工，饲喂量的控制，奶桶和奶车等清洁都需要人工完成。第二，奶温难以控制，长时间饮用温差大的奶水易引发犊牛疾病。第三，缺乏犊牛数据控制系统，不能逐头把控，无法了解每头犊牛饲养量和实时的健康数据。
    随着牧场规模的扩大，犊牛饲养员的人数会增加，他们的责任心和技术水平参差不齐，加之繁重的工作，往往出现喂奶量不准，冬季的奶温无法控制等，造成犊牛饥饱不均和营养性腹泻等问题，这会影响犊牛的生长和发育。
    全自动犊牛饲喂系统是犊牛饲喂的革命性改变，通过智能化的饲喂系统可以节省人力成本，以及保证犊牛饲喂标准化、系统化。针对国内饲养的问题，设计全自动犊牛饲喂机。犊牛自动饲喂机既可以通过奶嘴饲喂代乳粉，随时搅拌随时喝，也可以饲喂鲜奶，随时加温随时喝，温度适宜、恒定保温。根据不同年龄阶段和每头犊牛的具体情况，按营养需要，可以在电脑中输入饲喂定量，其能控制犊牛自动饲喂机进行精细和准确的饲喂，满足每头犊牛的营养需要，促进瘤胃发育，真正做到了定时，定质，定温，定量的“四定”精准饲喂。另外，犊牛自动饲喂机还能及时报警，标定哺乳量异常的犊牛，便于饲养员尽早发现问题犊牛，及时处理和治疗。
    首先，对犊牛饲喂控制技术及设备的原理进行综合分析，确定了犊牛饲喂控制系统的基本需求。按照整个系统的设计过程进行分析研究，确定了犊牛饲喂控制系统的整体方案，并从机械和软件控制两个方面分别进行设计。其次，对犊牛饲喂控制系统的识别系统进行了设计，用来读取犊牛的耳标信息，识别进食犊牛的身份；数据采集模块负责采集犊牛的电子耳标号、体重、牛奶的温度及液位等信息；控制模块对一电磁阀、加热器等机械装置的控制，实现犊牛吃奶过程的自动化管理。最后，对犊牛饲喂控制系统的软件进行了设计，对软件进行开发，实现控制和监测系统的采集和处理功能。增加系统程序的可读性，便于改进和扩充，具有良好的实用性。
    1 犊牛饲喂系统总体设计结构及工作原理
    1.1犊牛饲喂系统总体结构及工作原理（如图1、2所示）



    （1）自动犊牛饲喂机首先通过犊牛戴的耳标区分不同日龄的犊牛，并把此信息输人计算机。
    （2）饲喂机将料斗中代乳粉按计算机编程好的，不同日龄对应的饲喂量，定量输送到搅拌容器中。
    （3）饲喂机再将热水器中热水按计算机编程好的温度，不同乳粉对应的温度，定量输送到搅拌容器中，将热水和代乳粉在搅拌容器中搅拌、混合均匀。
    （4）饲喂机再通过泵，定量输送到饲喂站的奶嘴，犊牛由此自由采食。
    （5）清洗系统是确保自动犊牛饲喂机的卫生条件良好，避免损害犊牛的健康。

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