三、电路元件的更换方法与注意事项
    1．拆卸集成电路
    拆卸时，用酒精灯火焰加热印制电路板上的集成电路各引脚焊盘，快速均匀地移动印制电路板，直至所有焊盘的焊锡熔化，用镊子将集成电路从印制电路板上取下。
   焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免因焊接时间长，引起局部温度过高，损坏电路或焊盘。
     2．拆卸功率器件
     拆卸时，将MOS管或三端稳压器的管脚剪断，然后分别焊开、清除印制电路板上残留下的引脚，这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印制电路板焊盘。
      3．焊接集成电路、功率器件
      焊接的窍门在于一次性焊接好，因为电烙铁是有一定热量的，不能将电烙铁长时间地停留在焊接处，否则可能会使电烙铁上的热量传递到非焊接的部件上，损坏高精度的部件。这是电动自行车电器元件焊接时，特别值得注意的地方，以此来避免损坏元件内部的电路。
    焊接集成电路、功率器件前，首先要除去多余的焊锡，让焊盘孔清晰可见。然后用30W左右的电烙铁将集成电路和功率器件焊在相应的位置上。
      4．控制器上半导体元器件引脚的识别
     （1）识别续流二极管  其特点为，三个脚中间的为N脚，接电动机的一条动力线（有刷电机的话为正极），这条线同时接电源的正极，用指针式万用表电阻Xl挡测量它与电源正极之间电阻为0Ω；两边的引脚都是P脚，在线路板上是相连的，接电动机的另外一条动力线（有刷电机的话为负极），即与电动机该条线之间电阻为OΩ。
     （2）识别MOS管  三个脚中间的为漏极（D），在线路板上是和续流二极管两边的脚（P）相连的，并且接电动机的非电源正极的那条动力线（电流流出电机）。右脚为源极（S），是和电流取样电阻相连的，取样电阻的阻值很小，可能只有0. 01Ω，它可能是一段康铜丝，或印制电路板上的一段很粗的线，用于给控制器内部电路提供信号，所以用万用表电阻X1挡测量MOS管S极与地的电阻近似为0。余下的左脚为栅极（G），即控制极。
    （3）识别三端稳压器如果直接识别有难度，可使用排除法。如果线路板上有3个带散热器TO-220封装的元件，首先识别出续流二极管和MOS管，剩下的就是三端稳压器；如果线路板上有4个带散热器的TO-220封装的元件，一般含两个MOS管，先识别续流二极管，再识别MOS管，两个MOS管是并联的，即它们的中间脚（D）在线路板上是相的，它们的右脚（S）在线路板上是相连的，这样剩下的就是三端稳压器。
        三端稳压器都是正极型的，但是又有固定型（如78 X X等）和可调型（LM317或LM337）之分，如图20所示。78X X的中间脚接地，左脚为输入，右脚为输出。LM317和LM337的共同点是，没有直接的接地脚，左脚是调整脚（ADJ）；区别是，LM317右脚为输入，中间脚为输出，LM337中间脚为输入，右脚为输出。

    5．控制器上元器件好坏的识别
    1.确定MOS的D和s是否短路，用指针式万用表电阻X1挡测量，如果正测、反测电阻都接近0，就表示已损坏。正测、反测是指黑、红表笔交换测量2次。
    2.确定续流二极管的P、N是否短路，用指针式万用表电阻X1挡测量接电动机的两根线，在不与电动机连接的情况下，如果正测、反测电阻都接近0，就表示已损坏。
    3.确定三端稳压器是否短路，用指针式万用表电阻X 100挡测量，分别测输入端和地之间、输出端和地之间的电阻，如果正测、反测电阻都接近0，就表示已损坏。
    图21和图22给出了各种三极管和集成电路的引脚顺序说明，供参考。

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