三、电动机的识别
    1．电动机的接线
    电动机的连接是保证其正常工作，接受控制器正确控制的基础。其接线分为有刷电动机接线和无刷电动机接线两种。
    （1）有刷电动机接线  有刷电动机有红、黑两根较粗的引线，如图5所示。其中红线接电动机的正极，黑线接电动机的负极。接错线时电动机会出现反转，但不会损坏电动机此时，只需将红、黑引线交换一下位置就可使电动机恢复正常工作。

    （2）无刷电动机接线  无刷电动机的引线较多，一般有三根电动机线圈引线、三根霍尔信号线和两根霍尔电源线，如图6所示。

    无刷电动机的各个线圈在一个通电周期里，线圈内部电流方向改变的角度就是无刷电动机的相位角。电动自行车电动机常用的相位角有120°和60°两种。60°或120°相位角的无刷电动机，需要由与其对应的60°和120°相位角的无刷控制器来驱动，相位角不同的控制器不能直接互换。
    2．无刷电动机相位角的识别
    无刷电动机相位角的判断有观察霍尔元件和测量电动机夹角两种方法。
    （1）通过霍尔元件的安装位置进行判断无刷电动机有三个霍尔元件肩负着告知控制器何时改变电流方向的任务。不同的相位角，安装霍尔元件的位置有所不同。一般情况下，60°相位角的三个霍尔元件应平行放置；120°相位角的三个霍尔元件也应平行放置，但中间一个霍尔元件呈翻转状态，如图7所示。

    （2）测量无刷电动机的相位角  无刷电动机的磁钢和定子槽是成对应关系的。磁钢数量一般为12片、16片、18片，它们分别对应的槽数为36槽、48槽、54槽，电动机的最小磁拉力角也分别为360°/36、360°/48、360°/54。
    无刷电动机有三根霍尔引出线，分别为公共霍尔电源的正极和负极，A、B、C相为霍尔输出。将无刷电动机三根霍尔引出线与控制器连接起来，打开电源开关，由控制器给霍尔元件供电，可以检测无刷电动机的相位角。具体方法为，将万用表挡位开关调至+5V直流电压挡，然后将红表笔接+5V线，黑表笔分别测量三根引出线的高、低电压情况，并记录下三根引出线的高、低电压值。稍转一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下霍尔引出线的高、低电压值，重复6次。用1表示高电位，用0表示低电位。
    直流无刷电动机和直流无刷控制器要倒出正确的相序。将电动机引线和控制器上相对应的线插接好，而三根电动机霍尔相线（细线）与三根电动机线（粗线）对控制器的接法共有36种，最简单的方法是每种状态逐一试验。换接时可以不断试验，但要仔细并按一定程序，每次拧转把的幅度不要太大（否则有损控制器）。若电动机转动时抖动或噪声特别大，则表明该状态下接线是错误的。若电动机出现反转情况，则在知道控制器相序的情况下，把控制器霍尔相线A、C互换，电动机线A相与B相也互换，就可变为正转了。

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