一、电动机的检测
    电动机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现和修复，而电气故障则应通过检测其电压或电流才能进行诊断。
    车用直流电动机的检测主要着重于性能方面，检测中发现问题，再进一步检测绕组、向器、轴承以及转子和电枢中心偏斜率、气隙等。
    电动自行车电动机一般性检测的内容主要有以下几个方面。
    1. 检查电源连接是否正确。
    2.检查换向器是否偏心，电刷与换向器的接触面积是否正常，正常时换向器应占电刷截面积的75％以上，否则会造成接触不良而打火。
    3.检查电刷的弹力是否适当，电刷与刷握的装配是否正确，若弹力不够或位置不正确均会造成电刷打火现象。
    4.检查绕组绝缘电阻是否合格，电动机的绝缘电阻一般在冷态（室温）下进行检测再换算成热态（7 5 ℃ ），能满足要求即算合格，正常绝缘电阻在热态下应低于5MΩ。

    二、电动机维修应注意事项
    （1）维修有刷电动机应注意事项
    1.打开电动机，注意不要摩擦线包，以免造成漆包线破坏。也不要用铁器击打磁钢，以免造成磁钢破裂。
    2.有刷电动机常见故障是电刷磨损，打开有刷电动机时，注意换向器与电刷的摩擦是否虚接，若虚接，则用砂纸摩擦换向器，使与电刷保持距离一样。
    3.电刷无正负之分，但拆卸电动机引线时要记录电动机引线所接的接线柱，以防安装时弄错。
   4.更换电刷前，要对电动机内部的炭粉进行清洁，以防电动机电流过大；电刷外形一般为梯形，放入电刷盒时必须与电刷盒一致；更换电刷时所用新电刷的形状和尺寸必须与旧电刷一样。
    5.安装电刷时，电刷在电刷盒中应活动自如，电刷弹簧不可过弱或过强，若电刷过大，则可将电刷放在水泥地上磨，使其刚好放入电刷盒即可。
    6.粘接磁钢时，磁钢在电动机上按N→S顺序排列，不要粘错。具体操作可按同性相排斥、异性相吸引进行试验后粘接。
    7.粘接磁钢时，不可超出定子两侧，上部要与其他相邻磁钢高低一致，整齐排列。
    8.安装电动机时，必须在边盖周围均匀涂密封胶，以防进水或边盖松动。
    （2）维修无刷电动机应注意事项  无刷电动机采用霍尔器件配合控制器来控制电动机的运转。霍尔器件耐压值较低，在电动机线圈漏电时容易被击穿，无刷电动机大部分故障都是因霍尔器件引起的。因此在维修电动自行车时，经常遇到需要拆装霍尔器件。
    霍尔器件为精密器件，对其安装不当将直接影响到无刷电动机的运行性能。维修无刷电动机除按照有刷电动机规程操作外，还应注意以下事项。
   1.更换霍尔器件前，应检查电动机线是否存在缠绕、外皮破损、短路等现象。
   2.更换霍尔器件前，还要弄清电动机的相位代数角是多少度，因为相位角不同安放的方式也不一样，如60°相位电动机的3个霍尔器件是平行摆放的，而120°相位电动机的3个霍尔器件则是180°位置摆放。安装时应按原装霍尔器件安装方式将新霍尔器件装上，然后用专用胶水固定。
   3.为保证电动机换相位置的精确，霍尔器件损坏时一般应同时更换所有的3个霍尔器件。
    4.焊接时，应选用低压小功率（12V/35W）电烙铁，拆一下换一个，记住3个接线要正确。且电烙铁温度不宜过高，焊接时间不能太长。
    5.焊接霍尔器件时，应先分别在霍尔器件引脚和接线头上放适量焊锡，然后套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大。焊接完毕后，对热缩管进行加热，防止短路现象。
    6.在拆装霍尔器件操作过程中，严禁将电动机大线与小线接触。
    7.安装霍尔器件时注意防静电，一般霍尔器件的引脚定位方法是将有标记的一面朝向自己，（左）电源正，（中）最后装好电动机，接地，（右）信号输出。
    8.最后装好电动机，用配线仪检测霍尔器件是否反应正常。
    小提示
    无刷电动机霍尔器件常用开关型，在线检测时，主要检验霍尔信号的变化是否正确。一般为高低电压轮流变化，变化次数为磁钢数目的一半。用电动自行车综合检测仪检测可发现，各线的变化是有规律的6次循环。对于120°的电动机变化是100→110→010→011→001→101；对于60°的电动机变化应是100→110→11→011→001→000。其中1表示高电位，0表示低电位。

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