四、电动机互换
    1．电动机互换的原则
    低速有刷电动机之间、高速有刷电动机之间、低速无刷电动机之间或高速无刷电动机之间能互换。但高速和低速电动机不能互换，即使都是有刷电动机，其速率不同，也不能互换，无刷电动机也如此。
    这是因为低速与高速电动机之间在超过其额功率运行时，电动机转速下降，低速电动机绕组反电动势下降较多，而高速电动机下降比较小。控制器限流保护值I与控制器输出电动垫Ei 、绕组反电动势Ef由公式I= （Ei-Ef） /R进行说明。式中，R是控制器电流采样电阻的阻值，其限值相当小，一般小于0. 01Ω。
    因此若用低速电动机控制器驱动高速电动机，电动机负载加大时，Ei-Ef比原来要大，而电阻R相对较小，便会使控制器的限流保护值I增大，容易造成控制器及电池损坏。
    小提示
    电动机按是否有齿轮减速机构，分为高速电动机和低速电动机。不管电动机是采用圆柱齿轮减速还是行星齿轮减速或是摩擦轮胎驱动，只要有齿轮减速机构，就称为高速电动机；相反，没有经过任何减速而直接输出转矩的轮毂电动机叫低速电动机。
    减速比小于3的纯链条减速传动电动机应该算作低速电动机。
    2．电动机互换应注意事项
    进行代换时，首先打开控制盒盖板，用专用工具取出电动机线铜片，将线夹去掉，抽出电动机线；再摘下电动自行车的链扣，取下链条；将后轮总成取出；再拧开后轮紧固螺钉，将其取出并安放好；将调链螺钉取出，沿凹点将飞轮和抱刹拆下，取出轮胎，最后取下电动机。
小提示
    链条链扣的开口方向应与链条运动方向相反，飞轮与链轮应在同一水平线上，链条松紧要适当。拆装电动机时其红黑线不能触碰，且接线的线头不能接错，以免损坏控制器。安放轮圈时，轮栩端面圆跳动量和径向圆跳动量应控制在1mm以内。
    3．电动机的代换方法
    在应急情况时，可用高速电动机代换低速电动机，代换时一定要测试控制器的限流保护值，测试方法如下。
    可用万用表20A电流挡，将测笔与限流保护电阻串联，由控制器给电动机供电，并给电动机旋加负载至堵转，万用表的最大电流应为12～16A。若电流大于16A，可微调限流比较电位器或更换阻值稍大的采样电阻；小于12A，则相反。再测其电流，直至其限流保护值在12～16A之间，方可代换。
 

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