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四、调节转把结构原理
霍尔转把的外形如图8所示。
转把的作用是与控制器结合调整电动自行车的车速。现在市场上使用的都是霍尔型转把，转把内部使用的霍尔元件是线性霍尔元件。
转把内部由霍尔元件、磁钢、复位弹簧和塑料件组成。转把一般安装在电动自行车的右侧车把上，用内六方螺栓固定，转动旋转范围在0°～30°。有的转把生产时又加人其他功能，市场上常见的还有巡航转把、高中低三挡变速转把和带倒车功能的转把等。
工作原理是，当转动转把时，改变了霍尔元件周围的磁场强度，也就改变了霍尔转把的输出电压。霍尔输出电压的大小，取决于霍尔元件周围的磁场强度。转把与控制器相连，将这个信号电压输入给控制器，控制器再根据这个信号的大小进行PWN脉宽调制，从而控制功率管的导通和关闭的时间，使电动机的转速发生变化。
霍尔转把的引出线实际上就是线性霍尔元件的引出线，转把一般有三根引出线，分别为红色电源线、黑色或黄色负极线和绿色或蓝色信号线。它们的工作电压分别是红色电源线＋5V左右，黑色负极线0V，绿色信号线1～4. 2V（信号线电压因霍尔元件和转把质量不同而有误差，实际测量值在0. 8～3. 5V较常见）。霍尔转把的引出线如图9所示。霍尔转把的引出线功能如图10所示。
转把引线与控制器引线的接线方法是先找出转把与控制器的＋5V红色电源线进行对接，然后将转把的负极线与控制器的负极引出线对接，再把剩下的一条信号线接通即可。转动转把进行调试，如果电动机不转，则说明负极线与信号线接反，将负极线与信号线对调即可。如果是带巡航或变速功能的转把，可用万用表的蜂鸣器挡位，分别测量转把的引出线，如果那两根引线相通，那么这两根就是巡航或变速引线，其他三根是转把引线。转把引线控制器引线的接线方法如图11所示。
五、制动闸把的结构原理
制动闸把的作用是手捏刹车把时，控制器检测到闸把的刹车信号，然后断开电动机供电，使电动机停转。实际上闸把就是一个开关，当手捏住闸把时，开关闭合，将刹车信号传递给控制器，控制器断开电动机供电，起断电刹车作用。闸把根据材质分类有塑料闸把、半铝闸把和全铝闸把。目前市场上常见的是机械式开关型闸把，用5mm内六螺栓固定在左右车把上。
机械式开关型闸把有两条引出线，一条为红线，接电源正极；另一条为黑线，接电源负极。电子型闸把有三条引出线，红线为电源线，黑线为接地线，蓝线为输出信号线。闸把的结构如图12所示。
闸把与控制器相配套有低电平刹车信号、高电平刹车信号两种接法。
1.如果是低电平刹车控制器，控制器上有红、黑两条刹车引出线，分别与闸把的红、黑线对接即可。当捏闸把时，闸把开关导通，5～0V低电平刹车信号传给控制器，控制器断开电动机供电。低电平刹车信号闸把与控制器的接法如图13所示。
2.如果是高电平刹车信号，则控制器上只有一条刹车线（通常为蓝线），将这条高电平刹车线与闸把的黑线对接，同时闸把的黑线要与刹车灯的引线相接，闸把的红色输入进线与电源锁的输出线相接（如果电动自行车上安装有转换器，则闸把红色输入进线与转换器的12V引线相接）。当捏闸把时，闸把开关导通，48V或12V高电平刹车信号给控制器断开电动机供电，同时刹车灯点亮。高电平刹车闸把与控制器接法如图14所示。
