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用P111G构成的机械手控制系统
来源：本站整理  作者：佚名  2011-10-27 15:10:56



　　3、程序及注释
　　
　　注：一条指令超出2字节，从第3或第4字节起换行书写。

　　(1)工作模式选择与切换（共54步）注：包含三个工作模式的程序。

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