4、其它说明
　　
　　(1)图4是实验模型的接线图，按图接入输入开关信号即可实验。

　　(2)夹紧／放松采用双螺线管电磁阀，YO得电夹紧，Y5得电放松，失电保持原状。下降／上升、右移／左移亦采用双螺线管电磁阀，得电移动，失电止住。因P111G输出继电器触点的额定电流只有1A，故需要用外接继电器间接控制。

　　(3)放松信号取自机械手限位开关XO的常闭触点，机械手放松时．XO闭合。其它限位信号均为机械手限位开关的常开触点。

　　(4)停止／运行开关采用小型可锁定开关，开关揿入呈闭合时为运行状态。单步／循环开关采用小型双位开关与按钮的组合，在单步状态下，每次模式选择、检测选择都要用按钮确认。

　　(5)模式、检测选择控制都是用一个三位开关及两节1.5V电池组合而成。1.5V电压输入模拟口产生的数字信号的值为75，如下图所示，将开关拨至不同位置，电压就会不同，产生的数字信号也不同，用程序中的判断条件，就可以达到选择目的。

　　本程序在P111G-MC2上已通过运行验证。

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