二、塑料袋热封控制
    本例是用步进继电器控制塑料包装袋的热封。塑料袋是成卷的，由电机带动滚桶拉出，滚桶的周长就是塑料袋的长度。滚桶的起始点上有一金属块，金属块前有一只电感式接近开关。滚轴转动一周拉出塑料袋回到起始点和灌人物品后。接近开关检测到金属定位标记而动作，给热封装置发去指令，驱动热封装置完成封口工作。

　　控制电路见图2。KS为09BI型步进继电器，直流12V，双触点。3个步序是：00-11-10。PS是直流3线式NPN型电感式接近开关。KAl、KA2为一般电磁继电器。KTl、KT2、KT3为一般的时间继电器。M为直流电机。电路工作程序如下：

　　1.按下SB后，KS跳一步。从“00”变成“11'‘：（1）KS-1接通，KAl得电，KAl-1分断，断开按钮支路。防止在整个操作过程中有人再按SB，造成误动，起到保护作用。（2）KS一2接通。电机M带动滚桶转动，拉出塑料袋。（3）KAl一2接通，KT1得电，开始计时。

　　2.KT1延时2秒后，在滚轴转动使金属标记离开接近开关一段距离才接通PS的电源。为PS的检测作好准备。

　　3.滚轴转动一周拉出塑料袋回到起始点。PS检测到定位标记而动作，KA2得电吸合：（1）KA2-1接通，KS跳-步，从”11“变成”10“：KS-2复位。电机M停转；KS-1仍接通，KAl仍保持吸合（防止误按SB，保持Ps电源）。（2）KA2-2接通。KT2得电，KT2延时2秒后，嘞分断，为KS下次跳步作好准备。（3）KA2-3接通，给热封装置发去一个启动指令，热封装置就将已灌入物品的塑料袋进行热封。热封时间为3～4秒。（4）KT2-2接通，KT3得电，开始计时。

　　4.KT3延时5秒后（热封已完成），KT3-1接通，KS再跳一步，从”10“变成”00“。KAl释放，切断PS电源，电路恢复到起始状态。等待下一次动作。

　　以上操作，从按下SB后都是自动进行的。

　　本例中，如果使用微处理器或PLC，感到大材小用，成本太高。如用继电器逻辑电路。会使电路变得更复杂。现在改用步进继电器，又因为电路中定时时间不长而且是固定值，可以采用简单定时电路或一般的时间继电器，从而使电路大为简化，成本降低，操作简单。性能稳定，安全可靠。

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