一辆行驶里程约4万km的2010年宝马X6多功能车。用户反映：该车辆导航失灵，当前的位置和导航显示的位置相差很远，导航的指示也不能随着车辆的移动变换位置。
    故障诊断：
    1）开启导航功能，显示器上显示的当前位置是错误的其他省份，移动车辆时导航的指示箭头几乎不动，仅转向的时候箭头改变方向。
    2）连接ISID专用诊断仪进行全车诊断检测，无相关的故障码存储。使用ISTA/P对车辆进行全车编程。试车，导航功能仍然无效。
    3）宝马X6的导航功能通过车辆通信控制单元CCC实现，导航视图在中央信息显示屏（CID）上显示，当前位置通过车顶天线内的GPS天线来确定。车辆通信控制单元CCC中安装有一个硬盘、GPS接收模块和偏转率传感器。硬盘上有65 GB的空间用来存储导航数据。GPS接收模块的任务是转换GPS天线接收到的信号，结合DSC控制单元和偏转率传感器的数据，计算出经度、纬度、海拔、方向、车速等信息。偏转率传感器在行驶方向发生变化时为导航系统提供相关数据，以进行准确定位。
    4）通过CID上的显示检查GPS信息。如图145所示，检查发现GPS的卫星接收数量为0，而正常接收数量应该至少4个以上，在室外一般可达到6个卫星的接收数量。由此分析可能为GPS天线问题或车辆通信控制单元CCC问题。

    5）把车辆通信控制单元CCC安装到其他车辆上，检查GPS的信息，CID显示有8个卫星，说明车辆通信控制单元（CCC）对卫星接收处理没有故障。
    6）由于无故障码存储，分析可能为GPS天线接收故障。GPS天线安装于后部车顶上塑料盖板内，拆卸GPS天线的塑料盖板时，发现盖板拆卸困难，其与车身结合处涂抹较厚的一层密封胶。仔细检查发现车顶有事故维修过的痕迹，GPS天线以前拆卸过。
    7）拆卸GPS天线盖板，检查天线的导线连接端子，无异常。
    8）更换GPS天线，检查GPS信息，卫星接收数量一直在6个以上，最高可以达到8个。试车，导航功能恢复正常。
    故障排除：更换GPS天线，故障消失。