一辆行驶里程约12万km的2006年宝马X3。用户反映：该车无论前照灯开关是在近光的位置还是在自动位置，左前氙气前照灯近光灯都不亮，而远光灯正常。
    故障诊断：
    1）连接宝马专用诊断仪，删除故障后对整车进行了编程设码，但故障依旧。
    2）由于故障是在更换两个前照灯后出现的。分析可能为前照灯本身问题，对调左右两侧的前照灯总成，左侧的前照灯近光还是不亮，右侧的前照灯近光可以正常点亮。
    3）如图164所示为宝马X3前照灯电路图，检测左前照灯氙气灯控制单元的相关电路，氙气灯控制单元的供电端8脚无供电，接地正常。

    4）将其与相同配置车辆对调更换照明模块和自适应随动前照灯控制模块AHL，故障依旧。
    5）宝马X3装备了自适应随动前照灯，自适应随动前照灯控制模块AHL是前照灯摆动的主控制模块，用于前照灯光线水平调整和随动控制前照灯，其摆动控制是通过步进电动机控制器SMC来执行的，自适应随动前照灯控制模块AHL为步进电动机控制器SMC提供摆动位置和速度的规定值。当零位传感器、摆动机械机构或摆动电动机损坏时，灯光开关左侧的指示灯（绿色发光二极管）会一直闪烁；当一个氙气灯损坏且随动控制前照灯因此被断开时，指示灯也闪烁。
    6）经查，上述故障出现时灯光开关左侧的指示灯确有闪烁现象。分析可能是步进电动机控制器SMC系统故障，零位传感器、摆动机械机构或摆动电动机损坏，此时进行应急功能控制，关闭左前照灯的氙气灯控制单元的供电，导致左前照灯近光不亮。
    7）试着将其与相同配置车辆对调更换左前照灯总成，故障消失。
故障排除：更换左前照灯总成。