一辆行驶里程约1.2万km，车型为F07 GT，2012年产的宝马535i轿车。用户反映：该车辆的巡航功能不能使用，每次巡航功能打开后，行驶2km左右，系统便自动退出，中央信息显示屏显示“主动巡航功能退出工作。注意保持车距，传感器污浊，需要清洁。”
    故障诊断：这款车具有Stop&Go功能的自适应定速控制，即停停走走功能的自适应巡航控制系统，简称ACC。作为已知自适应定速控制的补充，该系统具有Stop&Go功能：
    ·通过发动机或制动干预进行距离控制和定速控制，直至进入静止状态
    ·在短暂的停车时间（（1～3 s）后从静止状态中自动启动
    ·自适应动态制动控制（F0x、F1x）
    ACC传感器和ACC控制单元为一个部件，ACC传感器集成在ACC控制单元内。ACC传感器是一个雷达传感器，测定车前的远处区域（至200m）和近处区域（至60 m）. ACC传感器探测运动目标的距离、角度以及速度。在lCM括纬弹元或LDM控制单元中进行数据处理。不再安装近距离传感器，近距离传感器的功能由ACC传感器接管，除了ACC控制单元，还需要一个ICM控制单元（hftgaaed Chassis月 Management，一体式底盘管理系统）或一个LDM控制单元（La ngsdynamikmanagement，纵向动态管理）进行定速控制。这些控制单元如下所述安装：
    ·X6配备了ACC控制单元和一个LDM控制单元，此外，还安装了lCM控制单元
    ·X5配备了ACC控制单元和一个LDM控制单元
    ·其他车辆均安装了ACC控制单元和ICM控制单元
    设置速度时，可在30～180km/h范围内选择：在舒适模式下以10为步进值或在精细模式下以1为步进值。设置速度显示在组合仪表上（可选择平视显示系统）。
    保养检查时应注意以下提示：
    ·通过lcm控制单元或LDM控制单元获取ACC控制单元的诊断信息。因此，lCM控制单元和LDM控制单元是ACC控制单元的网关。如果ICM控制单元或LDM控制单元损坏或未连接，则无法对ACC控制单元进行诊断：控制单元不进行报告。
    ·更换过后，务必对ICM控制单元或LDM控制单元进行重新设码
    ·更换ACC控制单元后必须对其重新设码
    ·如果车辆出现前部损伤，就应该注意ACC控制单元支架是不是弯折了
    ·更换ACC控制单元后必须将其重新投入运行：注意相关服务功能。无需进行机械调整
    在达到ACC的功能极限时，可能会出现驾驶员不能理解的系统状态。下面将对这些情况进行描述：
    ·自己车辆和前面行驶车辆之间的大速度差无法由系统调整。这种情况下，驾驶员应进行制动干预
    ·自适应定速控制系统不能对静止的交通堵塞或对面来车作出反应
    ·定距控制受雷达传感器识别范围的限制：对于很近并快速拐到自己车辆前面的车辆，需要驾驶员的干预
    ·由于雷达传感器的可见视野范围有限，在前面行驶车辆转弯时会丢失目标。这种情况下，应短时抑制设置速度的加速度。原因：防止过于驶近可能仅短时间探测不到的前面行驶车辆
    ·当 ACC传感器（例如）由于积雪过厚而“失明”时，ACC关闭，驾驶员接收到一条检查控制信息，清洁雷达传感器后ACC可以重新激活
    注意：ACC传感器前的塑料盖罩损坏会引起ACC传感器的功能故障！
    ·在ASC或DSC较长时间干预时（在临界摩擦系数时），ACC关闭
    ·雨、雾和雪吸收雷达的射线，ACC的作用距离可能显著减小，在特殊情况下，ACC不再可用
    ·道路的凹凸会导致目标的丢失
    ·在极个别的情况下，探测到的目标的测量值可能错误（通常是角度）。例如由于雷达波束在隧道壁和护栏上的反射
    ·温度极低（低于－20℃）时，ACC传感器可能会延时运行，在这种情况下，可能无法激活ACC功能，这时会在组合仪表中通过“－－－－”显示
    接车后连接ISID进行诊断检测，读取故障内容为ACC 482137-ACC传感器无辨别力；ICM 480144－点火控制：定速控制已关闭。查看故障码内容描述如表1、表2所示。



    选择故障内容，执行检测计划，ISTA系统分析如下：
    ·482137 ACC传感器无辨别力
·当前不存在故障，故障频率：255
    下列情况下ACC传感器会失去辨别力：
    ·在传感器范围内的保险杠脏污
    ·在传感器范围内保险杠被雪或冰覆盖
    建议清洁在ACC传感器范围内的保险柜（包括装饰格栅），然后删除故障存储，进行试车确认。
    对于“480144点火控制：定速控制已关闭”这个故障内容，ISTA系统则分析这是一个无关紧要的故障。无需维修措施，删除此故障。
    根据检测计划的要求清洁在ACC传感器范围内的保险柜（包括装饰格栅），检查发现ACC传感器范围内的保险柜（包括装饰格栅）并没有污浊，也没有被冰雪覆盖。删除故障存储，然后进行试车确认，路试中启用车辆的巡航功能，车辆行驶2km左右，巡航系统便自动退出，中央信息显示屏线显示“主动巡航功能退出工作。注意保持车距，传感器污浊，需要清洁。”如图1所示，和原来的故障现象一样。

    此后关闭点火开关，再启动车辆启用车辆巡航功能，该车又可以行驶大约2km左右，然后巡航又报警然后自动退出。
    接下来检查ACC传感器的线束连接端子没有问题，检测仪诊断ICM也没有发现故障，推断ACC传感器本身出了故障。
    更换ACC传感器后对其进行编程设码，然后安装ACC校正的专用的设备，通过ISTA的服务功能对ACC进行试运转。成功启动试运行30s后，ISTA无法成功运行ACC传感器，ACC传感器的接收电平过低。可能的故障原因：
     ·在调整镜前未正确定位车辆（距调整镜的间距过大：额定间距约100 cm）
     ·未正确调整调整镜图，中央倍息显示屏显示的倍息
    ·在ACC传感器和调整镜之间存在人员／物体
    ·调整镜损坏（镜面反射雷达射束不充分）
    ·ACC传感器脏污或损坏
    ·ACC传感器支架弯曲，例如在发生事故之后，建议使用调节量规检测支架，参见维修说明：“66 31 001调整ACC传感器（FRR传感器）”
    再次检查确认ACC校正设备及试运行的条件，都符合标准，ACC传感器也是更换的新的。最后还是怀疑ACC传感器的安装位置有误差，但是检查车辆前部并没有发现有出事故撞击的痕迹，目测ACC传感器的支架也没有发现有弯曲变形的位置。为了确定ACC传感器安装的位置绝对正确，找了一辆相同的车辆进行测量比较，比较测量结果发现这辆车的ACC传感器支架安装的横梁整体上移了20mm，分析车辆的前部还是受过事故撞击，由于是前部横梁整体上移，所以通过目测是很难发现的，只有通过测量比较才可以发现问题。ACC传感器安装位置如图2所示。

    校正车辆的前部横梁，重新执行ACC传感器的试运行，试运行成功，路试故障排除。