一辆行驶里程仅有8km，搭载N55发动机的全新宝马GT535i轿车。该车在进行PDI检测时，无法删除运输模式，ISID检测时可以识别到车辆信息，但是K-CAN上所有控制单元均显示为黄色----表示控制单元无法识别到，无信号，其它网络均正常。主要故障信息为：1.K-CAN通信故障；2．控制单元无信号。
    原理分析：根据ISID测试结果，初步确定故障的原因有：1．根据GT535i车载网络结构分析，网关ZGM可能出现故障，导致K-CAN整体瘫痪；2．导致K-CAN线路出现故障的可能性有：对地、对电源、K-CAN-H和K-CAN-L间短路或全部断路；3. K-CAN上的终端电阻损坏，导致该故障。
    为了快速排除该故障，我们必须弄明白以下基本知识，这也是进行正确诊断及排除故障的前提：1. K-CAN是1个多主控总线。连接到该总线上的每个控制单元都可以发送信息。2．这些控制单元以事件控制方式进行通信。需要传输数据的控制单元在总线未占用时发送其信息。总线占用时，则发送具有最高优先级的信息。3．由于没有接收地址，每个控制单元都会接收到所发信息。目前使用双铜导线进行数据传输，使用双导线的好处在于，即使其中一根导线出现故障时仍可以利用另一根导线进行信息传输—即具有单导线通讯的应急特性。4．终端电阻用于确保总线系统内准确的信息传输。这些终端电阻装在总线系统的控制单元内。K-CAN上的终端电阻值：基本控制单元820Ω，其它控制单元12000Ω，当终端电阻损坏时，电压就会改变。这种电压变化会对CAN系统产生影响，即总线设备之间的通信会出现故障。5.出现下列情况时，K-CAN可以作为单线总线运行：1根CAN导线断路、1根CAN导线对地短路、1根CAN导线对供电正极短路。

    诊断步骤：通过以上原理分析，同时基于从简单到复杂的排故原则，我们首先采用万用表测量K-CAN对地电压，正常数值应为：K -CAN -L为4.75V、K-CAN-H为0.30V；实测值为：K-CAN -L为3.65V、K -CAN -H为0.68V，实测值与正常值不符。再次连接IMIB进行波形检测，波形与正常波形也不符，有时K-CAN-L的峰值电压会和车辆的系统电压几乎相等。查阅电路图，找到K-CAN系统线路节点位置，如图1部分总线图所示，依次断开节点接线测量电压及波形，发现断开X154*1V及X154*2V时，K-CAN波形正常，说明从X154*1V及X154*2V往后的模块或总线发生故障。随后依次拆开这1条K-CAN线路直至右侧A柱，发现固定饰板的螺丝碰破了线束，导致K-CAN对多条线路短路，包括通往FZD的K-CAN 2线路、电源线、地线，实际情况如图2所示。随后更换新线束，并将线束重新固定，再次进行运输模式删除，可以删除。



    维修心得：CAN总线的故障在各类车型上经常发生，但如果了解 CAN总线的特点和善于利用节点分析法进行分析，这类故障还是比较简单的，主要是如何查阅分析总线电路图。比如该故障就是典型的通过节点分析法快速进行故障定位的，根据总线节点图的显示，找到线路节点在车上的相应位置，同时将整个K-CAN系统按节点分成几个部分逐步排除，从而用最快的时间确定故障线路的位置。