一辆行驶里程约4800km的2012年宝马640i双门轿跑车。用户反映：该车行驶过程中电动助力转向（EPS）系统故障灯点亮。
    检查分析：维修人员接车后用宝马专用故障诊断仪ISID检测，发现3个故障码：4823F1— EPS车载电网：24 V供电中断，回落至12 V; 4823FC—EPS控制单元：工作时电压低（转向助力减小）；218301蓄电池充电装置：断开元件／线束中有故障或辅助蓄电池过度放电。维修人员删除故障码后试车，发现启动发动机后，原地转向故障灯就会点亮。
    需要说明的是，故障车辆配置了电动助力转向（EPS）系统，该系统由24 V电源驱动。而为了使电压达到24从在系统中配置了辅助蓄电池，当需要转向时，在断路继电器的作用下，将辅助蓄电池串联至电路中。
    对故障码进行分析后认为，第3条故障码最有可能是真实的故障原因，因此选择故障代码218301执行诊断步骤，并根据诊断仪的维修步骤提示进行检查。首先检查断路继电器与辅助蓄电池充电单元之间的控制线路及屏蔽线路，接下来检查断路继电器与主蓄电池之间的馈线，以及断路继电器与PS间的供电导线和屏蔽线路。经过实车检测，以上导线和插接器连接均正常。
    接下来根据系统提示对辅助蓄电池是否存在过度放电进行检测。为了判断辅助蓄电池是否能提供系统所需的电量，需要在发动机运转时，将转向盘转到最大转向角，测量该负荷下的辅助蓄电池电压。为了检测便捷，使用宝马的IMB R2综合测量盒对故障车辆的EPS系统电压和主蓄电池电压进行双通道检测，检测结果如图1所示。

    主蓄电池和辅助蓄电池串联后的总电压，在转向角最大时应为最小值，由图1的检测结果可以看出该最小值为17.47 V，而此时主蓄电池电压为12.70从两者相减可计算出辅助蓄电池在转角最大时的电压为4.77 V,小于宝马维修资料中所规定的6.20 V，因此判断该车辅助蓄电池已经损坏，需更换。试，测试结果如图2所示，辅助蓄电池的输出电压为26.14 V与14.55 V之差，即11.59 V,属正常范围，进行路试，故障灯不再出现。

    故障排除：更换辅助蓄电池，并进行蓄电池注册，再使用同样方法对电压进行测
    回顾总结：该故障车虽然行驶里程仅有4 792 km，但车辆购置于2012年，使用频率并不高。而车上配置的辅助蓄电池是采用玻璃纤维隔板（AGM）的阀控式密封蓄电池，这种类型的蓄电池在长期不用时应定期对电池进行充电维护，但车主并未按照要求对蓄电池进行维护，从而导致辅助蓄电池的损坏。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）