F15的主动转向机构我们了解后，它与F02及E70主动转向系统有什么样的区别呢？其实它们的最主要区别是是否拥有SZL。拥有SZL模块的车辆，方向盘转角传感器会集成在SZL内，例如E70/E71/F02/F10/F12等车型均是如此。对于带有SZL的车辆，我们在检查方向盘转角传感器时，需要调用SZL的控制单元查看数据流状态，如图10所示。

    3.E60与其他车型的区别

    E60也是最早使用主动转向系统的车型，它与后期车型的主要区别就是在转向机下部，拥有一个独立的总转向角传感器，用来直接测量转向机齿条的位置，它可以直接获取转向车轮的实际偏转角度，如图11所示。也就是说，在E60上，转向车轮的实际偏转角度不是虚拟计算得来的，而是直接通过总转向角传感器测量获取的。

    4.AL机构传感器系统总结

    为了让大家更好地区分各车型，我们一起来总结一下各车型AL机构传感器系统的主要区别，如图12所示。对于早期的E60，总转向角是由位于转向机下方的传感器直接测量得出；随后E70及F02等车型，总转向角是由集成在SZL内的方向盘转角传感器与AL电机位置传感器共同计算得出；对于F15/F16等车型，总转向角是由转向柱上独立的方向盘转角传感器及AL电机位置传感器计算得出。由于使用AL的车型及跨越时间比较长，在此梳理出了一个主要的区分，希望大家掌握其技术的变化，避免维修过程中出现不必要的失误。