1．典型故障处理流程

    这是一个车间实际发生的主动转向系统故障案例。一辆装配有主动转向系统的F15车辆，车辆的故障是主动转向方向机漏油且没有其他电气故障及相关故障码，如图1所示。车间技师的维修方案是按照专检操作流程更换了一个新的方向机。然而，在更换方向机后，无法进行试运行。快速测试结果：6137一主动转向控制电机位置传感器值无效；614A一电机位置传感器未初始化设置。通过AIR查询到一个PuMA措施，这个PuMA措施针对的故障是E70/E71主动转向控制电机位置传感器失效故障。经研究，该PUMA对于F15等车辆依然是值得我们参考的维修说明文件。

    根据PUMA措施，首先我们检查了如图2所示1区电机插头的连接及针脚腐蚀情况，没有发现腐蚀及其他异常情况下，更换2区域内的连接线束，最后更换3区域的线束。车间技师按照PuMA措施的要求，进行了相关的检查，但是，没有发现任何问题，故障依然存在。然后，技师又倒换了转向柱开关中心，故障依然存在。随后又更换了ICM和AL控制单元，故障仍然没有得到解决。最后又把旧的方向机调换回去，故障依然存在。问题到底出在哪里呢？接下来，我们先来梳理一下F15主动转向系统的控制逻辑和正常初始化原理，输入／输出控制原理如图3所示。

 

    2.F15车型输入／输出控制原理

    首先主动转向控制单元4，通过ICM 8接收方向盘转角传感器3信息、DSC 2的轮速及车速信息以及ICM内部的动态稳定控制传感器信息6/7，除此之外还要接收AL电机位置传感器5，来计算总转向角等反馈信息，按照预设的程序对AL电机和电磁阀进行适时控制。低速减小转向传动比，以使转向灵活轻便；高速增加转向传动比，以使车辆行驶稳定。在车辆有动态稳定性控制需求时，甚至方向盘没有任何转向输入，主动转向系统也会主动控制调整车轮方向以使车辆稳定行驶。

    这个系统输入／输出控制原理和工作过程其实并不复杂，但是有几个重要信号，我们需要重点关注一下。

    第一个就是方向盘转角信号。方向盘转角信号，就是方向盘实际的转动角度，这个角度是由方向盘转角传感器来监测的，如图4所示。

    对于F15车辆，方向盘转角位置传感器位于转向管柱护罩内部，如图5所示。