2014年宝马320Li（3系F35）。

案例背景

    车辆因事故维修，更换右前下摆臂等配件后，仪表的转向警告灯报警，电动机械式助力转向系统（EPS）存储有故障码“4823C2，转向角初始化错误方向稳定性未学习”，如图1所示，故障码无法清除，需做匹配学习。

    该车型在更换方向机总成（EPS控制模块）后电子助力转向系统会有以下几个故障码：“4823CB，未存储当前设码数据”、“4823CC，控制单元未针对车辆设码”、“4823C2，转向角初始化错误方向稳定性未学习”。4823CB和4823CC这两个故障码对EPS模块进行设码即可清除，4823C2故障码需要做“电动机械式助力转向系统一转向试运行”功能。操作步骤

    1．使用朗仁H6 Pro连接车辆，进入宝马车型，依次选择“特殊功能”“电子转向匹配”，如图2所示，下一步。

    2．选择“电动机械式助力转向系统一转向试运行”，如图3所示，下一步。

    3．根据提示信息要求：连接稳压电源、停放水平平面、方向盘水平前轮直行位置、打开点火开关且不启动发动机，确认满足所有条件后点击“确定”，如图4所示，下一步。

    4．按照提示要求操作：依次左右慢打方向盘至尽头并保持，在方向盘居中调至水平后点击“继续”，如图5所示，下一步。

    5．按照提示要求操作，注意不要接触方向盘，点击“确定”，如图6所示，下一步。

    6．按照提示要求关闭点火开关，等待10min再打开点火开关，点击“确定”，如图7所示，下一步。

    7．提示功能结束后点击“确定”，如图8所示。清除故障码，再次读取故障码已经没有故障信息，路试车辆转向系统工作正常，仪表没有故障提示，车辆故障排除。