检查分析：使用专用诊断仪（HDS）检测，发现无法检测到此车型。检查发现此HDS不是最新的版本。完成软件升级后成功连接车辆，使用健康检查功能（健康检查功能可以一次性检测出车辆上的所有故障码）查询到故障码：“00051-54—转向角中间位置学习未完成”（图2）。

    对故障码“00051-54”进行诊断流程检测（图3），发现车辆的故障码无法清除。按诊断流程进入车辆稳定控制系统（VSA）调节器—控制单元检查（VSA传感器中间位置记忆）—执行VSA传感器中间位置记忆程序。学习完成后再次进行健康检查功能检测，无故障码。

    故障排除：执行VSA传感器中间位置记忆程序，学习完成后故障不再出现。

    回顾总结：该车由于拆下蓄电池进行充电，导致VSA传感器中间位置记忆程序长时间断电被清除。本案例中，皓影是最新款车型，未安装最新版的HDS就无法找到此车型选项，导致维修人员认为无法连接车辆。通过对HDS软件进行升级后成功连接车辆。