一辆行驶里程约61000KM的丰田混合动力普锐斯（PRIUS）车起步时、行驶中闯动，无法行驶。

该车挂入前进挡时，踩下加速踏板，车辆行驶闯动，挂倒挡，行驶闯动加剧。勉强行驶中，车辆打滑指示灯开始闪烁，如图1所示。200m后，车速达到35km/h时，VSC OFF指示灯点亮，混合动力监视系统报警，如图2所示。车辆自动由D挡回到N挡，再挂D挡，无法入挡。读取故障代码，在发动机和ECT系统中存在P3190(发动机功率不良)故障码，混合动力控制系统中存在P0A0F(发动机起动失败)故障码，VSC系统中存在C1310(HV系统故障) 故障码，并且故障码无法清除。只有重新关闭点火开关，再次打开点火开关到ON状态时，才能逐项将故障码清除。此时，可以在速度极低(20km/h以下)状态下，勉强行驶。行驶过程中，感觉发动机似乎是处于能着火状态，但混合动力中央显示屏没有显示发动机处于充电状态。蓄电池电量消耗极快，几乎只有5min，显示屏上的蓄电池电量显示即到最低一格。

由于混合动力蓄电池存电量严重不足，所以，车主利用非常特殊的方法给蓄电池充电。这种特殊方式是将车辆右前轮顶起，然后，踩下刹车，将点火开关转到READY(相当于普通车辆的发动机运行工况)状态，将换挡杆推入D位置。此时，松开制动踏板，加大加速踏板，能够感觉发动机启动了，但不是很平稳，中央显示屏上显示在充电。发动机在边驱动右前轮旋转边充电的情况下，需要大约30min，可以将蓄电池充到第四个格上，此时屏幕蓄电池显示为蓝色格子。在此状态下，加大加速踏板开度，车辆滑转指示灯一样会闪烁，同时，最高车速显示不超过35miles/h(1mile=1.609km)，读取此时的数据流，得到如图3所示的数据变化曲线图。

由于笔者接触混合动力车的机会比较少，欠缺经验，因此，一开始对上述数据流并未发现异常。因为打滑指示灯闪烁，以为车辆在起步和低速行驶中的闯动，主要原因在于VSC车身稳定控制系统，因而，对ABS/VSC系统行驶中的数据流进行了跟踪监控，确实发现在行驶过程中，ABS系统有作动，如图4所示。车辆行驶过程中，四个车轮的ABS电磁阀在滑转指示灯点亮时，开始工作，对相应车轮进行制动。

因为车辆行驶过程中，转向角度传感器的数据始终是11500不变，所以，以为VSC系统异常动作的原因在于转向角度传感器工作不良。重新对减速度及偏摆率传感器进行初始化操作。后继续试车，发现转向角度传感器的数值仍然是11500没有变化。当时怀疑是转向角度传感器损坏了，但更换了车主自行带来的零件后，数值仍旧没有变化。由于检测仪上没有转向角度传感器初始化的选项，而且，修理书上也没有关于这项操作的说明，翻阅其他书籍，在丰田RAV4上看到有这样一个解释“保持车速22mile/h以上直线行驶5s，转向角度中点位置自动记忆”。因此，将蓄电池充足电，再次出去试车，但车辆达到这一速度前，VSC OFF指示灯就开始闪烁，然后，整个系统进入保护状态，无法再行驶，读取故障码如前所述。反复两次以后，终于意识到问题的核心并不在系统是否打滑上，前提还是要解决发动机功率不足的故障。

按照修理手册的要求，检查发动机功率不足故障，和常规发动机进行系统检查的方法差别不大，也是针对点火、供油、传感器、执行器进行逐步检查。因此，首先对点火系统进行了检查，结果发现，之前多人检查均未对火花塞进行仔细检查，因为第4缸火花塞外表已经严重锈蚀，显然是以前火花塞孔处进过水。更换一组火花塞，按照前面所述，将右前轮支起，此时发动机很容易启动，这说明原车点火系统确实存在问题。再次试车，结果和原来一样，起步闯动，车速稍高，系统即进入保护系统。检查发动机油压，正常。进行到此，笔者决定，将试车过程中记录的数据先进行分析，然后，再根据分析的结果，缩小或确定故障范围。

首先分析车辆行驶过程中的数据。在ABS系统中，通过调看数据，确认在车辆起步过程中，ABS系统没有异常启动，电磁阀均处于关闭状态，这说明将问题的核心从VSC车身稳定控制系统转移到发动机和混合动力控制系统上是正确的。查看车辆实际行驶过程中的数据流，如图5所示。由于经验不足，感觉发动机也工作了，但为什么电脑还认为发动机功率不足，而混合动力控制系统干脆认为发动机不能启动呢？带着这些疑惑，笔者将2年前参加PRIUS新技术培训的资料又重新学习了一番。

[1] [2] [3]  下一页