一辆行驶里程约140000km，配置3.5L发动机的丰田汉兰达。

    车主称：该车在车速60-80km/h时，在平坦的路面和上坡的路面踩加速踏板时车身抖动。昨天保养时也反映过，但未试出故障现象。同客户一起试车，匀速缓慢加速行驶到60km/h时，车身和转向盘会一起抖动一下，但是加速踏板加得大一点就没有抖动现象，感觉像动力不足。用IT- Q检查没有故障码，行驶中升降挡正常，没有冲击等不正常现象（此车故障现象不是很明显，并且时有时无）。

    根据试车的情况判断，故障原因可能是发动机动力不足，用IT- II做主动测试检查，发动机各缸工作正常。将喷油器拆下检查清洁，检测喷油器工作正常。检查完发动机后试车，故障依然存在，看来故障并没有想象的简单。连接IT- II再次试车，监测数据流发现在车辆用D挡和S5挡行驶时产云反勃：会出现，而用S4挡以下的挡位行驶就不会出现抖动现象。通过查阅维修手册和对数据流的观察，用D挡、S5挡行驶和用S4挡行驶时，唯一的区别就是，用S4挡行驶揉性锁止电磁阀在加速时不工作，减速时才工作。而用D挡或S5挡行驶时，当挡位升到4挡，再继续匀速和加速行驶一段距离，SL2（锁止）电磁阀就会从OFF转为ON（如图6所示），此时抖动就会出现。但是变速器升挡、降挡都很正常，速度也能正常跑起来。经过长时间的路试可以判定，车辆只是由于揉性锁止离合器在低速半离合状态时工作不良导致的此故障。根据维修手册和实际检测结果判断故障点：①阀体总成故障；②变矩器故障；③变速器内部油路有故障。按照由简到繁的原则，先用IT- II做主动测试检查各个电磁阀的工作状况（都工作正常）。拆检了阀体总成，检查了各个柱塞工作顺畅，没有卡滞现象。接着又拆检了变速器，检查了和揉性锁止离合器工作相关油道，都正常。可以判断变速器本体和阀体总成是正常的，故障应该是变矩器内部损坏。更换新变矩器后试车，故障再次出现，而且比原来的故障现象更明显、更严重。此时，故障诊断到了一个瓶颈，感到很奇怪。我们的故障判断和分析都很准确详细，应该是很准确的找到了故障点，但是更换了损坏零件，故障不但没有消失，还有一点加重的迹象。最后申请了技术支援，在广汽丰田本部专家的技术协助下，最终发现是更换的新变矩器损坏，导致了相同的故障现象。重新更换变矩器后故障排除。

      故障总结：根据故障现象，利用IT- II和维修手册分析出了问题所在。但根据自己判断更换了新的变矩器后，故障没有消除。这也告诉我们要坚信自己的判断，有时候新的配件不一定就是好的配件。